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PWM调速+循迹__智能小车程序

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智能小车程序

PWM调速

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PWM调速+循迹__智能小车程序

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T0产生双路PWM信号,L298N为直流电机调速,接L298N时相应的管脚上最好接上10K的 上拉电阻 晶振采用12M产生的PWM的频率约为100Hz includereg51h includemathh define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit en1P34 L298的Enable A sbit en2P35 L298的Enable B sbit s1P10 L298的Input 1 sbit s2P11 L298的Input 2 sbit s3P13 L298的Input 3 sbit s4P12 L298的Input 4 sbit RP20 sbit CP21 sbit LP22 sbit keyP14 uchar t0 中断计数器 uchar m10 电机1速度值 uchar m20 电机2速度值 uchar tmp1tmp2 电机当前速度值 电机控制函数 index电机号12 speed电机速度0100 void motoruchar index cha......

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