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2011年全国电子设计大赛小车设计论文.doc

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国赛

2011年全国电子设计大赛小车设计论文

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2011年全国大学生电子设计竞赛 设计报告 智能小车本科C题 广西赛区94组 摘 要 本系统是以AT89S52单片机为控制核心的智能小车的设计,采用L298构成电机驱动电 路,,利用红外对管检测黑线,同时还用超声波传感器实现两车距离的测量,完成超车 功能,其中速度由单片机输出的PWM波控制AT80S52单片机是一款八位单片机,它的易 用性和多功能性受到了广大使用者的好评由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介 质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可 以通过超声波来实现利用超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时 控制,并且在测量度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了 广泛的应用 一 系统设计 11设计要求 甲车车头紧靠起点标志线乙车车尾紧靠边界甲乙两辆小车同时起动,先后通过起 点标志线,在行车道同向而行,实现两车交替超车领跑功能跑道如图1所示 pic ......

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