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小型双足人形机器人机构设计与步态规划

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标签: 机器人

小型双足人形机器人机构设计与步态规划

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还在质疑“球形六足机器人”这个项目吗?这里有答案
如果问我SensorTile这些作品中哪个最好我会选”球形六足机器人” 因为这个作品非常复杂的工程感觉做出这个项目可不是一两个月的事能学习到这个作品的设计资料也是一件非常幸福的事 不过一个作品的好坏肯定不能只看表面今天我准备分析分析球形六足机器人这个项目了解一下它背后的原理 球形六足机器人的作品提交于2017年4月14日http://bbs.eeworld.com.cn/thread-527902
littleshrimp 【意法半导体SensorTile专区】
球形六足机器人宠物——SensorTile模块使用说明
本帖最后由 liren1979 于 2017-5-3 18:00 编辑 详细说明见作品说明书!!!!    正常情况下,由于六足机器人各个关节机械结构存在加工误差、安装误差,机器人爬行时表现出极强的各向异性特征,即机器人前进爬行时的运动轨迹是椭圆弧而不是直线。本次设计借鉴四轴飞行器导航原理,利用惯性导航模块为机器人爬行加入矫正反馈环节。惯性导航模块由三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计三个部分
liren1979 【意法半导体SensorTile专区】
球形六足机器人宠物
有些网友比较关心SensorTile套件的使用情况,这里作统一回答:   机器人具有惯性导航功能(正常情况下,由于六足机器人各个关节结构加工误差、安装误差,机器人爬行时表现出极强的各向异性特征,即机器人前进爬行的运动轨迹是椭圆弧而不是直线),机器人爬行时会根据SensorTile LDM6DSM和LSM303AFG融合得到的Z轴偏航角进行反馈矫正,具有较小的距离偏差(见视频各个方向性能指标测
liren1979 【意法半导体SensorTile专区】
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music_586 电机驱动控制(Motor Control)
球形六足机器人宠物——SensorTile模块使用再说明
本帖最后由 liren1979 于 2017-5-11 11:01 编辑   SensorTile核心板焊接在扩展板上,扩展板通过SensorTile的UART(具体引脚为LPUART的GPIO2、GPIO3引脚,禁用该引脚的IIC功能)与机器人控制器的UART进行通信,硬件连接图片及实物图片如图所示(使用NUCLEO的ST-Link给SensorTile核心板下载程序,SensorTile的
liren1979 【意法半导体SensorTile专区】

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