超过460,000+ 应用技术资源下载
rar

Robot机器人和机械手控制系统 196页 7.6M

  • 1星
  • 日期: 2019-12-19
  • 大小: 6.52MB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:1
  • favicon收藏
  • rep举报
  • 分享
  • free评论
标签: 机器人

Robot机器人和机械手控制系统 196页 7.6M

更多简介内容

推荐帖子

ST推出内置32位MCU的电机驱动器,简化电池供电机器人和电器设备的电机控制系统
中国,2017年10月19日 ―― 意法半导体的STSPIN32F0A可编程电机控制器在一个7mm x 7mm紧凑封装内整合全集成化栅驱动器(用于驱动三个外部MOSFET半桥)、STM32F0微控制器(MCU)以及3.3V DC/DC开关式转换器和12V LDO低压差稳压器,让设计人员可以根据不同的情况灵活地开发电机控制系统。内置32KB闪存的48MHz微控制器能够运行电机控制算法,例如,6步无传
ST小管 【stm32/stm8】
《机器人学》:系统讲解机械手臂的运动学和轨迹规划
机器人如今已被发展出多个不同面向的应用,如服务型机器人、无人驾驶、工业机器人,随着种类和应用的增多,其涉及到的技术也越来越繁杂,但如果追本溯源的话,入门机器人技术还是应该从“机械手臂”开始学起,“机械手臂”是机器人技术中发展最早的,也是最完整的技术门类,是学习机器人的核心课程。 内容简介本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。学习目标:1.了解物体在空间中运动的描述方式2.了解多关节机
EE大学堂 大学堂专版
基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
嵌入式/Linux/ARM/DSP/FPGA......推荐资源视频教程,海科资源 http://www.haike-source.com/ 近年来,仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时,由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域,使得它的身体很难保持站姿平衡,能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人类需要大脑和肢体的相互配合来协调动作,机器人需要
hikesoso2010 【DSP 与 ARM 处理器】
机器人该怎么玩?手把手教你玩Arduino Robot(机器人)--EE大学堂
Arduino联合创始人手把手教你玩Arduino Robot(机器人):http://training.eeworld.com.cn/course/582在该视频中,您将会了解到如何对Arduino 机器人进行拆箱、安装以及如何使用 Arduino IDE 进行机器人编程的示例。 您将了解在 IDE 上哪里能够找到代码示例。 机器人程序库拥有两个名为“learn(学习)”和“explore(
chenyy 单片机
STEP BY STEP,用M16改遥控小车为漫游机器人
一直想做个小车,自动控制的。从大一就想做,毕业了还没有实现。 小车应该归为移动机器人类,这东西,想做简单,可以做的相当简单,就像本文中的这个;想做复杂,也可以做的相当复杂,什么模式识别,图像处理,路径规划等等,都可以加入。 在大一时,想做个这样的东西,那时有时间啊,却不知道从哪里开始下手,每天等着本电子线路,啃,却什么也没有实现。 后来,单片机算是入门了,却又开始做项目,被导师逼的急的不行,
呱呱 单片机
采用i.MX6实现机器人智能示教系统
随着科技的发展,机器人在越来越多的领域发挥着越来越重要的作用。机器人也已不是仅仅在科幻小说和科幻电影里出现,在很多领域里我们都可以看到机器人的身影。随着科学技术的不断发展,在不远的将来,机器人会变得更加普遍,同时,它们所具有的功能也会越来越多。机器人示教器是机器人控制系统中的重要组成部分,主要实现用户与机器人控制器,用户与机器人本体之间的通信。机器人控制器接收到示教器的运动指令后经过译码、逻辑控制
morninghan-001 【ARM技术】

评论


个人中心

意见反馈

求资源

回顶部

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

EEWorld电子技术资料下载——分享有价值的资料

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
$(function(){ var appid = $(".select li a").data("channel"); $(".select li a").click(function(){ var appid = $(this).data("channel"); $('.select dt').html($(this).html()); $('#channel').val(appid); }) })