datasheet
超过460,000+ 应用技术资源下载
zip

MPU9250 MPU6050 DMP SPI IIC K60程序直接读取四元素算出欧拉角

  • 1星
  • 日期: 2015-03-16
  • 大小: 2.13MB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:599
  • favicon收藏
  • rep举报
  • 分享
  • free评论
标签: MPU9250MPU6050DMPSPIK60

本程序采用DMP库的方法直接得出mpu9250与mpu6050的四元素与欧拉角,可在200HZ的频率内采集,速度快,准确,简单。 

 程序中包含SPI与IIC两种方式,

IIC:  如果需要切换成IIC,在主函数中 注释mpu_SPI_INIT();,而I2CInit(0x68);则不需要注释

   然后在mpu_DMP.h文件中将#define use_spi注释掉

SPI:  如果需要切换成SPI,在主函数中 注释I2CInit(0x68);,而mpu_SPI_INIT();则不需要注释

然后在mpu_DMP.h文件中不要将#define use_spi注释掉

连接 :i2c 接口 B0 ---SCL    B1---SDA

     spi接口  A15---SCL    A16---SDA    A17---ADO    A14---NCS

     uart接口 B17---RXD    B16---TXD

上位机采用“虚拟串口”软件,波特率设为115200

开发平台:K60

更多简介内容

评论

下载专区


TI最新应用解决方案

工业电子 汽车电子 个人消费电子

$(function(){ var appid = $(".select li a").data("channel"); $(".select li a").click(function(){ var appid = $(this).data("channel"); $('.select dt').html($(this).html()); $('#channel').val(appid); }) })