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MPU9250 MPU6050 DMP SPI MSP430G2553程序

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  • 日期: 2015-03-16
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标签: MPU9250MPU6050DMPSPI

 描述:本程序采用DMP库的方法直接得出mpu9250与mpu6050的四元素与欧拉角,可在200HZ的频率内采集,速度快,准确,简单。

 程序使用说明:

   程序中包含SPI与IIC两种方式,

IIC:  如果需要切换成IIC,在主函数中 注释mpu_SPI_INIT();,而I2CInit(0x68);则不需要注释

   然后在mpu_DMP.h文件中将#define use_spi注释掉

SPI:  如果需要切换成SPI,在主函数中 注释I2CInit(0x68);,而mpu_SPI_INIT();则不需要注释

然后在mpu_DMP.h文件中不要将#define use_spi注释掉

两种模式接口如下:

 mpu9250spi接口:P1.0---NCS

           P1.5---SCL

           P1.6---ADO

           P1.7---SDA

 mpu9250与mpu6050接口

        GND---ADO

P1.7---SDA

P1.6---SCL

 串口接口P1.1与P1.2波特率9600

 上位机采用“虚拟串口”软件,波特率设为9600

开发平台:msp430g2553开发板

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