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MPU6050_LPC54100DMP直接读取四元素程序

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  • 日期: 2015-04-06
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标签: LPC54100MPU6050DMP四元素

程序基于LPC54100,使用了mpu6050中DMP功能,直接读取四元素方法然后转换成欧拉角,用虚拟示波器软件查看相关值。采集速度可高达200HZ,准确,快速。打开路径:解压后lpcopen_2_14_1_keil_iar_lpcxpresso_54102\\\\applications\\\\lpc5410x\\\\iar\\\\lpcxpresso_54102-->rom_examples.eww.使用IAR7.3版本打开。

IIC接口P0-23,P0-24。串口P0-0,P0-1。

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