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西门子840电源模块

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标签: 840电源

840电源

西门子840d电源谋块结构

文档内容节选

一 电源模块的接口信号有以下几组: 驱动器准备好故障信号输出连接端 X111 该连接端子一般与强电控制回落连接,采用接线端子,端子的作用如下: 74732:驱动器准备好信号触点输出,常闭触点,驱动能力为 AC2502A 或 DC502A 72731:驱动器准备好信号触点输出,常开触点,驱动能力为 AC2502A 或 DC502A 电源模块使能控制端 X121 模块准备好信号和模块的过热信号准备号信号与模块的拨码开关的设置有关,当 S12ON 时,模块有 故障时,准备好信号取消,而 S12OFF 时,模块有故障和使能6364信号取消时,都会取消准备好信 号,因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置,否则模块可能会工作不正常所有的模 块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出 535251:驱动器电源模块过电流触点输出5351 为常闭,5251 为常开,驱动能力为 DC50V500MA 9:24V 直流电压输出端 19:24V 直流电压的地 63:脉冲使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消后,所有......

一、 电源模块的接口信号有以下几组: ⑴驱动器“准备好/故障”信号输出连接端 X111 该连接端子一般与强电控制回落连接,采用“接线端子”,端子的作用如下: 74/73.2:驱动器“准备好”信号触点输出,“常闭”触点,驱动能力为 AC250/2A 或 DC50/2A。 72/73.1:驱动器“准备好”信号触点输出,“常开”触点,驱动能力为 AC250/2A 或 DC50/2A。 ⑵电源模块“使能”控制端 X121 模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关,当 S1.2=ON 时,模块有 故障时,准备好信号取消,而 S1.2=OFF 时,模块有故障和使能(63,64)信号取消时,都会取消准备好信 号,因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置,否则模块可能会工作不正常。所有的模 块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。 5.3/5.2/5.1:驱动器电源模块过电流触点输出(5.3/5.1 为常闭,5.2/5.1 为常开),驱动能力为 DC50V/500MA。 9:24V 直流电压输出端。 19:24V 直流电压的地。 63:脉冲使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消后,所有的轴的电源取消,轴以自由 运动的形式停车。 64:控制使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消时,所有的轴的速度给定电压为零, 轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后,取消脉冲使能 9/48 间的触点闭合后,主回路继电器闭合。 9/63 间的触点闭合后,驱动器各坐标轴的控制回路开始工作。 9/64 间的触点闭合后,驱动器各坐标轴的调节器开始工作。 ⑶ 辅助电压连接端 X141 该连接端子一般与强电控制回落连接,供诊断和其它用途用。采用“接线端子”,端子的作用如下: 7: P24 ,驱动器 DC24V 辅助电压输出,电压范围为:+20.4---+28.8V,驱动能力为避免 4V/500mA。 45:P15,驱动器 DC15V 辅助电压输出,驱动能力为 15V/10mA。,44:N15,驱动器 DC-15V 辅助电 压输出,驱动能力为-15V/10mA。 10:N24,驱动器 DC-24V 辅助电压输出,电压范围为:-20.4----28.8V,驱动能力为避免-24V/500mA。 15:M,0V 公共端。 R:故障复位输入,当 R 与端子 15 间接通时驱动器故障复位。 ⑷ 主回路输出/控制连接端 X161 该连接端子一般与强电控制回落连接,采用“接线端子”,端子的作用如下: 9:24V 直流电压输出端。 112:电源模块调整与正常工作转换信号(正常使用时一般直接与 9 端短接,将电源模块设定为正常工作 状态)。 48:电源模块主接触器控制端。 111/213/13:主回路接触器辅助触点输出,其中,111/113 为常开触点,111/213 为常闭触点(213 在部分 电源模块中无作用),触点的驱动能力为 AC250/2A 或 DC50V/2A。 ⑸ 预充电控制端 X171 NS1/NS2:一般直接短接。当 NS1/NS2 断开时,驱动器内部的直流母线预充电回路的接触器将无法接通, 预充电回路不能工作,驱动器无法正常启动。 ⑹ 启动禁止输出端 X172 AS1/AS2:为驱动器内部“常闭”触点输出,触点状态受“调整与正常工作转换”信号端 112 的控制,可以作 为外部安全电路的“互锁”信号使用,AS1/AS2 间触点驱动能力为 AC250/1A 或 DC50V/2A。 ⑺ 辅助电源连接端 X181 P500/M500 直流母线电源辅助供给(一般不用)。工作电源的输入端口,使用时常常与主电源短接,有的 系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间,把 600V 的电压端子与 P500、M500 端子短接,这 样由于 600V 电压不能马上放电完毕,还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600、M600 是 600V 直流电压输出端子。 1U1/1V1/1W1:主回路电源输出端,在电源模块内部,它与主电源输入 U1/V1/W1 直接相连,在大多数情 况下,一般通过与 2U1/2V1/2W1 的连接,直接作为电源模块控制回路的电源输入。 2U1/2V1/2W1:电源模块控制电源输入端。 U1 V1 W1: 主控制回路三相电输入端口 ⑻ 驱动器控制总线 X351 X351:为驱动器控制总线连接器,它与下一模块(通常为主轴驱动模块)的总线连接端 X172 相连。 ⑼ 电源模块的状态显示 电源模块上面有 6 个指示灯,分别指示模块的故障和工作状态。 当指示灯亮时,所表示的含义如下: V1:SPP(红),辅助控制电源±15V 故障; V2:5V(红),辅助控制电源+5V 故障; V3:EXT(绿),电源模块未加“使能”; V4:UNIT(黄),电源模块准备好; V5:=(红),电源模块电源输入故障; V6:UDC>>(红),直流母线过电压。 当电源模块直流母线预充电完成,监控电源模块无故障时,电源模块准备好(UNIT)灯亮,其余指示灯灭, 同时“准备好”继电器吸合,并输出“准备好”触点信号。 “准备好”指示灯不亮可能的原因有: ① 直流母线电压过高。 ②+5V 电压太低。 ③输入电源过低或缺相。 ④与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。 当电源模块直流母线预充电完成,监控电源模块无故障时,电源模块准备好(UNIT)灯亮,其余指示灯 灭,同时“准备好”继电器吸合,并输出“准备好”触点信号。 一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63 和 64),黄灯亮表示模块准备好信号,这时 600V 直流电压 已经达到系统正常工作的允许值。 ⑽ 电源模块正常工作的使能条件: 48,112,63,64 接高电平,NS1 和 NS2 短 接,显示为一个黄灯亮,其它灯都不亮。直流母线电压应在 600V 左右. 二、电源模块的连接 三相电源通过端子 Ul、Ⅵ、W1 输入到模块,在其内部直接与控制电源 1U1、1V1、1W1 连接,而 1U1、 1V1、1W1 在外部分别与 2U1、2V1、2W1 短接。有的系统为了让机床在断电后驱动控制板还能正常工作 一段时间,把 P600、M600 电压端子分别与 P500、M500 端子短接,这样由于在停止时 600V 电压不能马 上放电完毕,就能维持驱动控制板正常工作一段时间。在连接三相电源时,电源的 U 线、V 线和 W 线必须 与插头上标有 U、V、W 的端子对应连接,否则进给电机工作时会出现正反馈,而使数控系统报警。 1、“准备好”信号的设置 Xlll 端子上模块“准备好”信号的状态,与模块的拨码开关 S1.2 的设置有关,当 S1.2=ON 时,为故障信息 继电器信号输出;当 S1.2=OFF 时,为“准备好”继电器信号输出,模块有故障或使能(63,64)信号取消, 都会取消“准备好”信号,因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设宣,否则模块可能会工 作不正常。一般情况下,拨码开关 S1.2 处于 OFF 位置。 2、主接触器控制 NSl 和 NS2 为主接触器闭合使能,两个端子必须短接,否则主接触器不可能接通,驱动系统“准备好”状 态信号永远无效。NSl 与 NS2 也可作为主接触器闭合的连锁条件。ASl 与 AS2 触点反映主接触器的闭合状 态,常用来判别主接触器是否接通。主接触器吸合 ASl,与 AS2 断开;主接触器释放 ASl,与 AS2 接通。 3、电源模块使能控制 电源模块的两使能端子和一个控制端子,即脉冲使能端子 63、控制使能端子 64 和电源模块的控制端子 48,都需要 PLC 程序控制,三个端子的上电与断电的时序都有严格要求。 三、电源模块的设定 61lD 驱动器电源模块的设定端位于电源模块的顶部,通过一只 6 位(早期的驱动器为 4 位)微型开关 (DIL)S1 可以设定电源模块的基本工作状态。开关各位设定的意义如下: (1)直流母线电压选择 S1.1 开关位置与直流母线电压的对应关系如下: 设定 OFF:直流母线电压为 DC600V; 设定 ON:直流母线电压为 DC625V。 (2)准备好/故障信号选择 S1.2 用于选择电源模块连接器 X111/74/73/72 输出信号的状态,开关位置与信号的对应关系如下: 设定 OFF:“准备好”信号输出,如下条件具备时,“准备好”信号输出为“1”。 ①电源模块预充电控制端 X171 的 NSl/NS2 接通,且驱动器预充电回路工作正常; ②电源模块调整与正常工作转换信号 112 接通,且驱动器主回路工作正常; ③电源模块主回路输出/控制连接端 X161 的 48 端有 DC24V 输入(与 9 端接通),主回路接触器接通; ④驱动器电源模块“使能”控制端 X121 的 9/663(电源模块“脉冲使能”)、9/64(电源模块“驱动使能”)已经 加入; ⑤各组成模块连接正确、模块硬件无故障; ⑥各伺服驱动模块控制端 X321 的 9/663(驱动模块“脉冲使能”)、X331 的 9/65(驱动模块“控制使能”) 已经加入,伺服模块工作正常; ⑦驱动器无报警。 设定 ON:“故障”信号输出,在如下情况下,“故障”信号输出为“1”(无故障)。 ①电源模块预充电控制端 X171 的 NSl/NS2 接通,驱动器预充电回路工作正常; ②电源模块调整与正常工作转换信号 112 接通,驱动器主回路工作正常; ③电源模块主回路输出/控制连接端 X161 的 48 端有 DC24V 输入(与 9 端接通),主回路接触器接通; ④各组成模块连接正确,模块硬件无故障; ⑤各伺服驱动模块控制端 X321 的 9/663(驱动模块“脉冲使能”)、X331 的 9/65(驱动模块“控制使能”) 已经加入,伺服模块工作正常; ⑥驱动器无报警。 S1.2 的标准设定:OFF。 (3)再生制动选择 S1.3 开关用于选择电源模块的制动方式,位置与制动方式的对应关系如下: 设定 OFF:电源模块采用“再生制动”方式。对于 I/R 型电源模块,“再生制动”生效;对于 UE 型电源模 块,制动用“脉冲电阻模块”生效。 设定 ON:电源模块“再生制动”方式禁止。对于 I/R 型电源模块,设定“再生制动”无效;对于 UE 型电源
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