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机器人学:运动学、动力学与控制

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  • 日期: 2018-07-13
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标签: 机器人

  机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

控制

控制(control)就是检查工作是否按既定的计划、标准和方法进行,发现偏差分析原因,进行纠正,以确保组织目标的实现。由此可见,控制职能几乎包括了管理人员为确保实际工作与组织计划相一致所采取的一切活动。

机器人学:运动学、动力学与控制,介绍机器人的理论基础知识

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评论

binfeng
资料还可以,谢谢楼主
2020-08-16 07:12:27回复
xping
07年的东西,是下载后才看到,估计不会有太多用处
2019-08-10 11:14:32回复
jiwuhen
东北大学 宋伟刚 编制的 2007年出版的,教材较早,但涵盖了较多的知识
2019-08-01 17:25:14回复
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