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移动机器人技术研究现状与未来

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  • 日期: 2013-09-22
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标签: 移动机器人技术研究现状与未来

本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望. 对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析, 指出了优点与不足. 同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术, 做了进一步的分析.移动机器人的研究始于60 年代末期. 斯坦福研究院(SR I) 的N ilsN ilssen 和Charles Ro sen 等人, 在1966 年至1972 年中研造出了取名Shakey[ 1 ]的自主移动机器人. 目的是研究应用人工智能技术, 在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制. 与此同时, 最早的操作式步行机器人也研制成功, 从而开始了机器人步行机构方面的研究, 以解决机器人在不平整地域内的运动问题, 设计并研制出了多足步行机器人. 其中最著名是名为General Elect ricQ uadruped[ 2 ]的步行机器人. 70 年代末, 随着计算机的应用和传感技术的发展, 移动机器人研究又出现了新的高潮. 特别是在80 年代中期, 设计和制造机器人的浪潮席卷全世界. 一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台, 这些移动机器人主要作为大学实验室及研究机构的移动机器人实验平台, 从而促进了移动机器人学多种研究方向的出现. 90 年代以来, 以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术, 高适应性的移动机器人控制技术, 真实环境下的规划技术为标志, 开展了移动机器人更高层次的研究.

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