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基于stm32f4单片机的MPU6050 dmp程序

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  • 日期: 2015-08-19
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标签: mpu6050陀螺仪dmpSTM32f4

mpu6050所用IIC接口 PB8和PB9

程序内有lcd显示函数,这部分可删除。

首先对mpu6050进行初始化,再载入dmp固件,并使能dmp,之后进入死循环。

每隔一段时间读取fifo寄存器的数据,并发送一帧数据到串口。数据帧格式请自己看程序。

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