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基于stm32f4单片机的MPU6050 dmp程序

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标    签: mpu6050陀螺仪dmpSTM32f4

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文档简介

mpu6050所用IIC接口 PB8和PB9

程序内有lcd显示函数,这部分可删除。

首先对mpu6050进行初始化,再载入dmp固件,并使能dmp,之后进入死循环。

每隔一段时间读取fifo寄存器的数据,并发送一帧数据到串口。数据帧格式请自己看程序。

文件列表

.BMP
----|000005.BMP
----|000010.BMP
----|000024.BMP
----|000025.BMP
----|000027.BMP
----|000039.BMP
----|000059.BMP
----|000068.BMP
----|000074.BMP
----|000078.BMP
----|000092.BMP
----|000108.BMP
----|000109.BMP
----|000113.BMP
----|000122.BMP
----|Thumbs.db
.NET Compact Framework
.dep
----|lcd_lib.o.d
----|main.o.d
----|twi_i2c.o.d
.deps
----|ControlResource.Po
----|DCU99Editor.Po
----|DuplexEditor.Po
.eclipseme.tmp
----|emulation
----|----|PhoneBook.jad
----|----|PhoneBook.jar
verified
----|classes
----|----|com
----|----|----|north
----|----|----|----|phonebook
----|----|----|----|----|model
----|----|----|----|----|----|Account.class
----|----|----|----|----|----|ApplicationException.class
----|----|----|----|----|----|Index.class
----|----|----|----|----|----|Model$AccountFilter.class
----|----|----|----|----|----|Model$IndexFilter.class
----|----|----|----|----|----|Model.class
----|----|----|----|----|----|Preference.class
----|----|----|----|----|----|UserModel.class
ui
----|ConfirmationDialog.class
----|DetailInfoUI.class
----|Dialog.class
----|DialogListener.class
----|IndexFunctionUI$ListIndex.class
----|IndexFunctionUI.class
----|ListMerchantGroupUI.class
----|ListPhoneUI.class
----|LoginUI.class
----|MerchantGroupDetailInfoUI.class
----|NewPhoneUI.class
----|SearchPhoneUI.class
----|Title.class
----|UIController$1.class
----|UIController$EventID.class
----|UIController.class
----|WaitCanvas$1.class
----|WaitCanvas.class
----|WelcomeUI.class
PhoneBookMIDlet.class
.metadata
----|.plugins
----|----|org.eclipse.core.resources
----|----|----|.projects
----|----|----|----|Nios II Device Drivers
----|----|----|----|----|.location
----|----|----|----|----|.properties
hello_led_0
----|.markers
----|.properties
hello_led_0_syslib
----|.markers
----|.properties
.root
----|112.tree
.safetable
----|org.eclipse.core.resources
org.eclipse.core.runtime
----|.settings
----|----|org.eclipse.cdt.core.prefs
----|----|org.eclipse.cdt.ui.prefs
----|----|org.eclipse.ui.prefs
org.eclipse.ui.workbench
----|dialog_settings.xml
----|workbench.xml
.lock
.log
version.ini
.myeclipse
----|CVS
----|----|Repository
----|----|Root
.settings
----|CVS
----|----|Entries
----|----|Repository
----|----|Root
org.eclipse.core.resources.prefs
.sopc_builder
----|install.ptf
.svn
----|prop-base
props
text-base
----|readme.txt.svn-base
tmp
----|prop-base
props
text-base
all-wcprops
dir-prop-base
entries
format
.tmp_versions
----|dw4002.mod
32mpu6050
----|core
----|----|core_cm4.h
----|----|core_cm4_simd.h
----|----|startup_stm32f40_41xxx.s
fwlib
----|inc
----|----|misc.h
----|----|stm32f4xx_adc.h
----|----|stm32f4xx_can.h
----|----|stm32f4xx_crc.h
----|----|stm32f4xx_cryp.h
----|----|stm32f4xx_dac.h
----|----|stm32f4xx_dbgmcu.h
----|----|stm32f4xx_dcmi.h
----|----|stm32f4xx_dma.h
----|----|stm32f4xx_dma2d.h
----|----|stm32f4xx_exti.h
----|----|stm32f4xx_flash.h
----|----|stm32f4xx_flash_ramfunc.h
----|----|stm32f4xx_fmc.h
----|----|stm32f4xx_fsmc.h
----|----|stm32f4xx_gpio.h
----|----|stm32f4xx_hash.h
----|----|stm32f4xx_i2c.h
----|----|stm32f4xx_iwdg.h
----|----|stm32f4xx_ltdc.h
----|----|stm32f4xx_pwr.h
----|----|stm32f4xx_rcc.h
----|----|stm32f4xx_rng.h
----|----|stm32f4xx_rtc.h
----|----|stm32f4xx_sai.h
----|----|stm32f4xx_sdio.h
----|----|stm32f4xx_spi.h
----|----|stm32f4xx_syscfg.h
----|----|stm32f4xx_tim.h
----|----|stm32f4xx_usart.h
----|----|stm32f4xx_wwdg.h
src
----|misc.c
----|stm32f4xx_adc.c
----|stm32f4xx_can.c
----|stm32f4xx_crc.c
----|stm32f4xx_cryp.c
----|stm32f4xx_cryp_aes.c
----|stm32f4xx_cryp_des.c
----|stm32f4xx_cryp_tdes.c
----|stm32f4xx_dac.c
----|stm32f4xx_dbgmcu.c
----|stm32f4xx_dcmi.c
----|stm32f4xx_dma.c
----|stm32f4xx_dma2d.c
----|stm32f4xx_exti.c
----|stm32f4xx_flash.c
----|stm32f4xx_flash_ramfunc.c
----|stm32f4xx_fsmc.c
----|stm32f4xx_gpio.c
----|stm32f4xx_hash.c
----|stm32f4xx_hash_md5.c
----|stm32f4xx_hash_sha1.c
----|stm32f4xx_i2c.c
----|stm32f4xx_iwdg.c
----|stm32f4xx_ltdc.c
----|stm32f4xx_pwr.c
----|stm32f4xx_rcc.c
----|stm32f4xx_rng.c
----|stm32f4xx_rtc.c
----|stm32f4xx_sai.c
----|stm32f4xx_sdio.c
----|stm32f4xx_spi.c
----|stm32f4xx_syscfg.c
----|stm32f4xx_tim.c
----|stm32f4xx_usart.c
----|stm32f4xx_wwdg.c
hardware
----|mpu6050
----|----|eMPL
----|----|----|dmpKey.h
----|----|----|dmpmap.h
----|----|----|inv_mpu.c
----|----|----|inv_mpu.h
----|----|----|inv_mpu_dmp_motion_driver.c
----|----|----|inv_mpu_dmp_motion_driver.h
32mpu6050.c
32mpu6050.h
10capture.c
10capture.h
13FONT.H
13lcd.c
13lcd.h
1led.c
1led.h
24iic.c
24iic.h
2beep.c
2beep.h
3key.c
3key.h
8timer.c
8timer.h
9pwm.c
9pwm.h
obj
----|template.axf
----|template.hex
system
----|delay
----|----|delay.c
----|----|delay.h
sys
----|sys.c
----|sys.h
usart
----|usart.c
----|usart.h
user
----|main.c
----|stm32f4xx.h
----|stm32f4xx_conf.h
----|stm32f4xx_it.c
----|stm32f4xx_it.h
----|system_stm32f4xx.c
----|system_stm32f4xx.h
JLinkSettings.ini
keilkilll.bat
template.uvgui.lian
template.uvopt
template.uvproj
. Online calibration of Nyquist-rate analog-to-digital converters.pdf
..dir.dat
.DS_Store
.NET Compact Framework mpact Framework
._.DS_Store
._CotEditor_346
._MacOS_Setup
._PortVaR
.actionScriptProperties
.apriori_config
.ccsproject
.classpath
.config.o.flags
.cproject
.cvsignore
.cxl
.depend
.dw4002.ko.cmd
.dw4002.mod.o.cmd
.dw4002.o.cmd
.epautoconf.o.flags
.exe
.file_storage.o.flags
.flexProperties
.gitignore
.htaccess
.indent.pro
.message
.pdf
.project
.qmake.internal.cache
.screenrc
.synopsys_dc.setup
.synopsys_pt.setup
.untf
.usbstring.o.flags
.vimrc
.xhdl3.xref

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