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基于stm32f4单片机的MPU6050 dmp程序

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    标    签:mpu6050陀螺仪dmpSTM32f4

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    文档简介

    mpu6050所用IIC接口 PB8和PB9

    程序内有lcd显示函数,这部分可删除。

    首先对mpu6050进行初始化,再载入dmp固件,并使能dmp,之后进入死循环。

    每隔一段时间读取fifo寄存器的数据,并发送一帧数据到串口。数据帧格式请自己看程序。

    文件列表

    .BMP
    ----|000005.BMP
    ----|000010.BMP
    ----|000024.BMP
    ----|000025.BMP
    ----|000027.BMP
    ----|000039.BMP
    ----|000059.BMP
    ----|000068.BMP
    ----|000074.BMP
    ----|000078.BMP
    ----|000092.BMP
    ----|000108.BMP
    ----|000109.BMP
    ----|000113.BMP
    ----|000122.BMP
    ----|Thumbs.db
    .NET Compact Framework
    .dep
    ----|lcd_lib.o.d
    ----|main.o.d
    ----|twi_i2c.o.d
    .deps
    ----|ControlResource.Po
    ----|DCU99Editor.Po
    ----|DuplexEditor.Po
    .eclipseme.tmp
    ----|emulation
    ----|----|PhoneBook.jad
    ----|----|PhoneBook.jar
    verified
    ----|classes
    ----|----|com
    ----|----|----|north
    ----|----|----|----|phonebook
    ----|----|----|----|----|model
    ----|----|----|----|----|----|Account.class
    ----|----|----|----|----|----|ApplicationException.class
    ----|----|----|----|----|----|Index.class
    ----|----|----|----|----|----|Model$AccountFilter.class
    ----|----|----|----|----|----|Model$IndexFilter.class
    ----|----|----|----|----|----|Model.class
    ----|----|----|----|----|----|Preference.class
    ----|----|----|----|----|----|UserModel.class
    ui
    ----|ConfirmationDialog.class
    ----|DetailInfoUI.class
    ----|Dialog.class
    ----|DialogListener.class
    ----|IndexFunctionUI$ListIndex.class
    ----|IndexFunctionUI.class
    ----|ListMerchantGroupUI.class
    ----|ListPhoneUI.class
    ----|LoginUI.class
    ----|MerchantGroupDetailInfoUI.class
    ----|NewPhoneUI.class
    ----|SearchPhoneUI.class
    ----|Title.class
    ----|UIController$1.class
    ----|UIController$EventID.class
    ----|UIController.class
    ----|WaitCanvas$1.class
    ----|WaitCanvas.class
    ----|WelcomeUI.class
    PhoneBookMIDlet.class
    .metadata
    ----|.plugins
    ----|----|org.eclipse.core.resources
    ----|----|----|.projects
    ----|----|----|----|Nios II Device Drivers
    ----|----|----|----|----|.location
    ----|----|----|----|----|.properties
    hello_led_0
    ----|.markers
    ----|.properties
    hello_led_0_syslib
    ----|.markers
    ----|.properties
    .root
    ----|112.tree
    .safetable
    ----|org.eclipse.core.resources
    org.eclipse.core.runtime
    ----|.settings
    ----|----|org.eclipse.cdt.core.prefs
    ----|----|org.eclipse.cdt.ui.prefs
    ----|----|org.eclipse.ui.prefs
    org.eclipse.ui.workbench
    ----|dialog_settings.xml
    ----|workbench.xml
    .lock
    .log
    version.ini
    .myeclipse
    ----|CVS
    ----|----|Repository
    ----|----|Root
    .settings
    ----|CVS
    ----|----|Entries
    ----|----|Repository
    ----|----|Root
    org.eclipse.core.resources.prefs
    .sopc_builder
    ----|install.ptf
    .svn
    ----|prop-base
    props
    text-base
    ----|readme.txt.svn-base
    tmp
    ----|prop-base
    props
    text-base
    all-wcprops
    dir-prop-base
    entries
    format
    .tmp_versions
    ----|dw4002.mod
    32mpu6050
    ----|core
    ----|----|core_cm4.h
    ----|----|core_cm4_simd.h
    ----|----|startup_stm32f40_41xxx.s
    fwlib
    ----|inc
    ----|----|misc.h
    ----|----|stm32f4xx_adc.h
    ----|----|stm32f4xx_can.h
    ----|----|stm32f4xx_crc.h
    ----|----|stm32f4xx_cryp.h
    ----|----|stm32f4xx_dac.h
    ----|----|stm32f4xx_dbgmcu.h
    ----|----|stm32f4xx_dcmi.h
    ----|----|stm32f4xx_dma.h
    ----|----|stm32f4xx_dma2d.h
    ----|----|stm32f4xx_exti.h
    ----|----|stm32f4xx_flash.h
    ----|----|stm32f4xx_flash_ramfunc.h
    ----|----|stm32f4xx_fmc.h
    ----|----|stm32f4xx_fsmc.h
    ----|----|stm32f4xx_gpio.h
    ----|----|stm32f4xx_hash.h
    ----|----|stm32f4xx_i2c.h
    ----|----|stm32f4xx_iwdg.h
    ----|----|stm32f4xx_ltdc.h
    ----|----|stm32f4xx_pwr.h
    ----|----|stm32f4xx_rcc.h
    ----|----|stm32f4xx_rng.h
    ----|----|stm32f4xx_rtc.h
    ----|----|stm32f4xx_sai.h
    ----|----|stm32f4xx_sdio.h
    ----|----|stm32f4xx_spi.h
    ----|----|stm32f4xx_syscfg.h
    ----|----|stm32f4xx_tim.h
    ----|----|stm32f4xx_usart.h
    ----|----|stm32f4xx_wwdg.h
    src
    ----|misc.c
    ----|stm32f4xx_adc.c
    ----|stm32f4xx_can.c
    ----|stm32f4xx_crc.c
    ----|stm32f4xx_cryp.c
    ----|stm32f4xx_cryp_aes.c
    ----|stm32f4xx_cryp_des.c
    ----|stm32f4xx_cryp_tdes.c
    ----|stm32f4xx_dac.c
    ----|stm32f4xx_dbgmcu.c
    ----|stm32f4xx_dcmi.c
    ----|stm32f4xx_dma.c
    ----|stm32f4xx_dma2d.c
    ----|stm32f4xx_exti.c
    ----|stm32f4xx_flash.c
    ----|stm32f4xx_flash_ramfunc.c
    ----|stm32f4xx_fsmc.c
    ----|stm32f4xx_gpio.c
    ----|stm32f4xx_hash.c
    ----|stm32f4xx_hash_md5.c
    ----|stm32f4xx_hash_sha1.c
    ----|stm32f4xx_i2c.c
    ----|stm32f4xx_iwdg.c
    ----|stm32f4xx_ltdc.c
    ----|stm32f4xx_pwr.c
    ----|stm32f4xx_rcc.c
    ----|stm32f4xx_rng.c
    ----|stm32f4xx_rtc.c
    ----|stm32f4xx_sai.c
    ----|stm32f4xx_sdio.c
    ----|stm32f4xx_spi.c
    ----|stm32f4xx_syscfg.c
    ----|stm32f4xx_tim.c
    ----|stm32f4xx_usart.c
    ----|stm32f4xx_wwdg.c
    hardware
    ----|mpu6050
    ----|----|eMPL
    ----|----|----|dmpKey.h
    ----|----|----|dmpmap.h
    ----|----|----|inv_mpu.c
    ----|----|----|inv_mpu.h
    ----|----|----|inv_mpu_dmp_motion_driver.c
    ----|----|----|inv_mpu_dmp_motion_driver.h
    32mpu6050.c
    32mpu6050.h
    10capture.c
    10capture.h
    13FONT.H
    13lcd.c
    13lcd.h
    1led.c
    1led.h
    24iic.c
    24iic.h
    2beep.c
    2beep.h
    3key.c
    3key.h
    8timer.c
    8timer.h
    9pwm.c
    9pwm.h
    obj
    ----|template.axf
    ----|template.hex
    system
    ----|delay
    ----|----|delay.c
    ----|----|delay.h
    sys
    ----|sys.c
    ----|sys.h
    usart
    ----|usart.c
    ----|usart.h
    user
    ----|main.c
    ----|stm32f4xx.h
    ----|stm32f4xx_conf.h
    ----|stm32f4xx_it.c
    ----|stm32f4xx_it.h
    ----|system_stm32f4xx.c
    ----|system_stm32f4xx.h
    JLinkSettings.ini
    keilkilll.bat
    template.uvgui.lian
    template.uvopt
    template.uvproj
    . Online calibration of Nyquist-rate analog-to-digital converters.pdf
    ..dir.dat
    .DS_Store
    .NET Compact Framework mpact Framework
    ._.DS_Store
    ._CotEditor_346
    ._MacOS_Setup
    ._PortVaR
    .actionScriptProperties
    .apriori_config
    .ccsproject
    .classpath
    .config.o.flags
    .cproject
    .cvsignore
    .cxl
    .depend
    .dw4002.ko.cmd
    .dw4002.mod.o.cmd
    .dw4002.o.cmd
    .epautoconf.o.flags
    .exe
    .file_storage.o.flags
    .flexProperties
    .gitignore
    .htaccess
    .indent.pro
    .message
    .pdf
    .project
    .qmake.internal.cache
    .screenrc
    .synopsys_dc.setup
    .synopsys_pt.setup
    .untf
    .usbstring.o.flags
    .vimrc
    .xhdl3.xref

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