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MEMS惯性测量单元自动校准算法研究与实现

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标签: 惯性测量

惯性测量

MEMS

MEMS

本文中对  IMU  温漂的校准,在分析了  IMU  温漂特性基础上提出在全温度校准  周期内采用小周期循环方式。结合本文设计的  45°倾斜式旋转台,可以同时对加速  度计和陀螺温度数据进行采集。这种方式使得一般需要进行至少两次的全温度测  试周期减小了一半。对于  IMU  中加速度计和陀螺三轴不正交误差,本文引入误差  矩阵方法来进行校准。

文档内容节选

工学硕士学位论文 MEMS 惯性测量单元自动校准 算法研究与实现 IMPLEMENTATION AND RESEARCH OF AUTO CALIBRATION ALGORITHM OF MEMS IMU 邓文涛 哈尔滨工业大学 2010 年 12 月 国内图书分类号:TP27 学校代码:10213 国际图书分类号:621 密级:公开 工学硕士学位论文 MEMS 惯性测量单元自动校准 算法研究与实现 硕 士 研 究 生 : 邓文涛 导 师 : 吴晓军 副教授 企 业 导 师 汪 滔 高工 申 请 学 位 : 工学硕士 学 科 专 业 : 控制科学与工程 所 在 单 位 : 深圳研究生院 答 辩 日 期 : 2010 年 12 月 授 予 学 位 单 位 : 哈尔滨工业大学 Classified Ind......

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