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基于ARM的危险品搬运机器人的设计与实现

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标签: 机器人控制

机器人控制

控制软件

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机械手

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硬件设计

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针对具有很高危险性的物品,设计和实现了智能危险品搬运机器人,使用MINI6410控制板和电脑作为控制体统,机械臂采用的是AS-6DOFB型六自由度机械臂,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内精确作业,任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像。

文档内容节选

第 卷 第 期 电子设计工程 年 月 9 9 0 0 9 基于 的危险品搬运机器人的设计与实现 辽宁石油化工大学 计算机与通信工程学院 辽宁 抚顺 葛琳琳 张 威 摘要 针 对具 有 很 高危 险 性 的物 品 设 计和 实 现 了智 能 危 险品 搬 运 机器 人 使 用 控 制 板 和电 脑 作 为 控 制 体 统 机械臂 采用 的 是 型六 自 由 度机 械 臂 每个 关 节 都可 在 规 定的 范 围 内运 动 通 过操 作 上 位机 控 制 软件 可 给 伺服 舵 机 控制 器 发 送控 制 指 令信 号 从 而实 现 机 械臂 在 空 间内 精 确 作业 任 务 完成 情 况 可通 过 在 机 械 臂 上 安 装 摄 像 头反 馈 图 像 如 果 将 其安 装 到 移动 平 台 上 还 能 替 代工 作 人 员在 有 害 环境 中 可 视作 业 实 时修 改 控 制 指 令 精 确 地完成每一项任务 实验表明 本文所提供的设计方案正确可行 能够达到要求 关键词 机械手 控制软件 硬件设计 机器人控制 中图分类号 文献标识码 文章编号 ......

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