电子技术资料下载

超过460,000+ 应用技术资源下载
下载中心>资源分类>电源技术>空中机器人自动驾驶仪软件及地面测控软件的设计.pdf
pdf

空中机器人自动驾驶仪软件及地面测控软件的设计.pdf

  • 1星
  • 日期： 2014-02-10
  • 大小： 1.64MB
  • 所需积分：1分
  • 下载次数：1
下载资源
  • favicon收藏
  • rep举报
  • 分享
  • free评论
标签： 空中机器机器人自动自动驾驶

空中机器人自动驾驶仪软件及地面测控软件的设计.pdf

更多简介内容

推荐帖子

一种无线自动搬运机器人
Ø  项目背景大型图书馆/档案馆和电子物料仓库都需要大量的人力机械维护，其中图书与物料往往本身都具有固定存放规划地点，其人力维护过程中往往会由于主观疏忽导致图书并不是总能每次都回归原位，而且人力成本也非常高，使用轨道安装很复杂，适应性也不强。而使用搬运机器人就可以解决些问题。 Ø  系统设计基本内容：系统由主服务器数据库与机器人执行控制中心两个主要部分构成，机器人执控制中心控制机器人主控板，
strong161 【NXP Kinetis MCU】
ST-科沃斯自动扫地机器人拆解评测报告
ST-科沃斯自动扫地机器人拆解评测报告 文档编号TR-0001-A0关键字ST，科沃斯， 自动扫地机器人，传感器、智能家居、自动避障摘要本文记述了对科沃斯自动扫地机器人的使用、拆解、评测，详细描述了该款机器人的传感器、动作执行电机、设计原理等方面的内容。 Marszhu 目  录 1 概述        12 使用经验        12.1. 智能扫地路线规划        12
mars4zhu 【stm32/stm8】
[GD32E231 DIY大赛] 06. 自动喂鱼机器人之ADC/DMA/TIMER0/串口篇
[GD32E231 DIY大赛] 06. 自动喂鱼机器人之ADC/DMA/TIMER0/串口篇 这里用到了光敏电阻来监测鱼缸周围的光照度。 从内部ADC采集，定时器0的比较事件0触发ADC转换，ADC转换的结果将随着模拟值输入的改变而改变。 转换结果由DMA 搬运到SRAM 中，最后判断AD的值是否大于一定数值。 具体程序如下： 首先涉及以下函数和变量： __IO uint16_t ad
传媒学子 【GD32 MCU】
[GD32E231 DIY大赛] 05. 自动喂鱼机器人之PWM篇
[GD32E231 DIY大赛] 05. 自动喂鱼机器人之PWM篇 1.舵机基本工作原理 一般机器人控制都离不开舵机控制，这里先简单讲解一下舵机的基本工作原理： 一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。其中间位置的脉冲宽度是一定的，那就是1.5ms。 我是参考: https://blog.csdn.net/weixin_38075
传媒学子 【GD32 MCU】
07. 基于GD32E231的金鱼自动投喂机器人设计
本帖最后由 传媒学子 于 2019-5-26 19:36 编辑 基于GD32E231的金鱼自动投喂机器人设计作品提交 一、项目背景 长时间出差不在家，家里的金鱼会挨饿。因此，为了让金鱼在主人不在家的时候不会挨饿，基于4自由度机械手臂和GD32E231设计一款基于自动投喂机器人。 GD32E231通过生成PWM来控制机械臂，同时按照预先设定的时间，从固定地方去取鱼食，放入鱼缸，通过
传媒学子 【GD32 MCU】
机器人舵机开发板-自行设计分享
市面上传统舵机控制板都是十分简陋，舵机电压由锂电池+桥式整流器降压获得，舵机电压随着电池电压波动，力矩也随之波动，而且负载重环境下，电池效率十分低下，无必要损耗降于桥堆上，发热相当严重。三芯电池也不能使用，只能选用两心容量超大供电。另外传统还有弊端：舵机过载后无法立即自动切断供电电源，导致舵机容易过载烧，这也是必须解决问题。 打破传统，挑战自我，所以针对这个问题，重新设计，先定立目标参数： 1
fishcan11 DIY/开源硬件专区

相关视频更多

评论

加载更多

个人中心

意见反馈

求资源

回顶部

上传资源

他的资源
nkyqsl

查看他的所有资源

电源设计技术资料
点击获取
基础知识 技术文献 设计资料 下载中心

精选文集

热门活动

活动回顾

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

EEWorld电子技术资料下载——分享有价值的资料

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编：100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
$(function(){ var appid = $(".select li a").data("channel"); $(".select li a").click(function(){ var appid = $(this).data("channel"); $('.select dt').html($(this).html()); $('#channel').val(appid); }) })