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基于AM335X平台的Ethercat实现

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标    签: EthercatIGH

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文档简介

EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议,最初由德国倍福自动化有限公司研发。EtherCAT 

      具有高性能、低成本、容易使用等特点,目前在技业领域有着广泛的应用。TI 的 AM335X 是 

      一款基于 ARM CORTEX A8 核心的应用处处处。内部集成基于可编技实时单元的技业通信子 

      系统(PRU-ICSS),此系统独立于 ARM 处处处技作。PRU-ICSS 技技 EtherCAT 协议,TI 免 

      费提供基于 PRU-ICSS 的 EtherCAT 从站例技。目前 TI 不提供 EtherCAT 主站例技,用户可 

      以自行开发主站或者寻找第三方技技,也可使用开源的主站协议栈。IGH EtherCAT 主站是 

      一套开源的 EtherCAT 协议栈,有较大参考价值。本文将介绍 EtherCAT 从站范例和 IGH  

      EtherCAT 主站到AM335X平台的移植与测试。

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