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Four+rotor+MAV四翼飞行器

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文档简介

包含四翼飞行器的设计原理

文件列表

.myeclipse
----|CVS
----|----|Repository
----|----|Root
.settings
----|CVS
----|----|Entries
----|----|Repository
----|----|Root
org.eclipse.core.resources.prefs
.svn
----|prop-base
props
text-base
----|readme.txt.svn-base
tmp
----|prop-base
props
text-base
all-wcprops
dir-prop-base
entries
format
四旋翼飞行器设计
----|四旋翼飞行器设计
----|----|电调全攻略
----|----|----|ourdev_569826
----|----|----|----|MotorControl
----|----|----|----|----|Form1.frm
----|----|----|----|----|MSSCCPRJ.SCC
----|----|----|----|----|电机控制上位机软件.exe
----|----|----|----|----|电机控制上位机软件.vbp
----|----|----|----|----|电机控制上位机软件.vbw
test_mega32
----|default
----|----|dep
----|----|----|BLMC.o.d
----|----|----|acmp.o.d
----|----|----|analog.o.d
----|----|----|main.o.d
----|----|----|port.o.d
----|----|----|pwm.o.d
----|----|----|timer0.o.d
----|----|----|twislave.o.d
----|----|----|uart.o.d
BLMC.o
Makefile
acmp.o
analog.o
main.o
port.o
pwm.o
test_mega32.eep
test_mega32.elf
test_mega32.hex
timer0.o
twislave.o
uart.o
BLMC.c
BLMC.h
CONFIG.h
acmp.c
acmp.h
analog.c
analog.h
main.c
port.c
port.h
pwm.c
pwm.h
test_mega32.aps
test_mega32.aws
timer0.c
timer0.h
twislave.c
twislave.h
uart.c
uart.h
串口命令格式.xls
音调表格.xls
无感无刷直流电机驱动全攻略.pdf
电调图
----|电调.pdf
----|驱动你的无刷电机1.pdf
四旋翼飞行器资料
----|codes
----|----|10A_1124BLPR
----|----|----|BLMC.c
----|----|----|BLMC.h
----|----|----|DCmotorDriver.pnproj
----|----|----|DCmotorDriver.pnps
----|----|----|PPM_Decode.c
----|----|----|PPM_Decode.h
----|----|----|analog.c
----|----|----|analog.h
----|----|----|main.c
----|----|----|main.h
----|----|----|makefile
----|----|----|old_macros.h
----|----|----|timer0.c
----|----|----|timer0.h
----|----|----|twislave.c
----|----|----|twislave.h
----|----|----|uart.c
----|----|----|uart.h
V036电调
----|Hex-Files
----|----|BL-Ctrl_V1_0
----|----|----|SET_BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1-4
----|----|----|----|BrushLess-Ctrl_V0_36_f黵_BL-Ctrl_V1_0_ADR1.hex
----|----|----|----|BrushLess-Ctrl_V0_36_f黵_BL-Ctrl_V1_0_ADR2.hex
----|----|----|----|BrushLess-Ctrl_V0_36_f黵_BL-Ctrl_V1_0_ADR3.hex
----|----|----|----|BrushLess-Ctrl_V0_36_f黵_BL-Ctrl_V1_0_ADR4.hex
SET_BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1-4_10A
----|BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1_10A.hex
----|BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_2_10A.hex
----|BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_3_10A.hex
----|BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_4_10A.hex
BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex
BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1_10A.hex
Fuses_Mega8_8MHZ_Intern_MIT_Bootloader.gif
Fuses_Mega8_8MHZ_Intern_OHNE_Bootloader.gif
SET_BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1-4.zip
SET_BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1-4_10A.zip
Test_Manuell_BL-Ctrl_V0_32.hex
Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_32.hex
BL-Ctrl_V1_1
----|BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex
----|BrushLess-Ctrl_V0_36_for_BL-Ctrl_V1_1.hex
BLMC.c
BLMC.c.bak
BLMC.d
BLMC.h
BLMC.lst
BLMC.o
BL_Ctrl.pnproj
BL_Ctrl.pnps
BrushLess-Ctrl_V0_36.eep
BrushLess-Ctrl_V0_36.elf
BrushLess-Ctrl_V0_36.hex
BrushLess-Ctrl_V0_36.lss
BrushLess-Ctrl_V0_36.map
BrushLess-Ctrl_V0_36.sym
PPM_Decode.c
PPM_Decode.c.bak
PPM_Decode.d
PPM_Decode.h
PPM_Decode.lst
PPM_Decode.o
analog.c
analog.c.bak
analog.d
analog.h
analog.lst
analog.o
avr.mak
avr.opm
avr_ctrl.psp
main.c
main.c.bak
main.d
main.elf
main.h
main.lss
main.lst
main.map
main.o
main.sym
makefile
old_macros.h
timer0.c
timer0.d
timer0.h
timer0.lst
timer0.o
twislave.c
twislave.d
twislave.h
twislave.lst
twislave.o
uart.c
uart.c.bak
uart.d
uart.h
uart.lst
uart.o
未命名.jpg
V068飞控
----|Hex-Files
----|----|BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
----|----|Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.hex
Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.eep
Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.elf
Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.hex
Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.lss
Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.map
Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.sym
FlightCtrl.aps
GPS.c
GPS.d
GPS.lst
GPS.o
Settings.h
_Settings.h
analog.c
analog.d
analog.h
analog.lst
analog.o
eeprom.c
fc.c
fc.d
fc.h
fc.lst
fc.o
flight.pnproj
flight.pnps
flightctrl.aws
gps.h
main.c
main.d
main.h
main.lst
main.o
makefile
menu.c
menu.d
menu.h
menu.lst
menu.o
old_macros.h
printf_P.c
printf_P.d
printf_P.h
printf_P.lst
printf_P.o
rc.c
rc.d
rc.h
rc.lst
rc.o
spi.c
spi.d
spi.h
spi.lst
spi.o
timer0.c
timer0.d
timer0.h
timer0.lst
timer0.o
twimaster.c
twimaster.d
twimaster.h
twimaster.lst
twimaster.o
uart.c
uart.d
uart.h
uart.lst
uart.o
V068飞控1
----|V068飞控
----|----|Hex-Files
----|----|----|BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
----|----|----|Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.hex
FlightCtrl.aps
GPS.c
GPS.d
Settings.h
_Settings.h
analog.c
analog.d
analog.h
analog.lst
analog.o
eeprom.c
fc.c
fc.d
fc.h
flight.pnproj
flight.pnps
gps.h
main.c
main.d
main.h
main.lst
main.o
makefile
menu.c
menu.d
menu.h
menu.lst
menu.o
old_macros.h
printf_P.c
printf_P.d
printf_P.h
printf_P.lst
printf_P.o
rc.c
rc.d
rc.h
rc.lst
rc.o
spi.c
spi.d
spi.h
timer0.c
timer0.d
timer0.h
timer0.lst
timer0.o
twimaster.c
twimaster.d
twimaster.h
twimaster.lst
twimaster.o
uart.c
uart.d
uart.h
uart.lst
uart.o
feikong
----|Hex-Files
----|----|BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
----|----|Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.hex
FK.SRC
FK.lk
FK.mak
FK.prj
FlightCtrl.aps
GPS.c
Settings.h
_Settings.h
analog.c
analog.h
eeprom.c
fc.c
fc.h
flight.pnproj
flight.pnps
gps.h
main.c
main.dp2
main.h
main.i
makefile
menu.c
menu.h
old_macros.h
printf_P.c
printf_P.h
rc.c
rc.h
spi.c
spi.h
timer0.c
timer0.h
twimaster.c
twimaster.h
uart.c
uart.h
飞控镕丝配置.jpg
10A_fromant.rar
V036电调.rar
V068飞控.rar
MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册(中文版) .pdf
四轴电调制作说明A.pdf
四轴原理图(新无刷)2.pdf
BDCM-Driving control.pdf
JPN陀螺仪.bmp
电调图.zip
霍尔传感器应用于无刷电机驱动控制.pdf
微飞行器用无刷直流电动机驱动控制系统.pdf
四旋翼微型飞行器设计.pdf
._CotEditor_346
.classpath
.cproject
.cxl
.pdf
.project
.qmake.internal.cache
.synopsys_dc.setup
.synopsys_pt.setup
.untf
.xhdl3.xref

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