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Four+rotor+MAV四翼飞行器

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    文档简介

    包含四翼飞行器的设计原理

    文件列表

    .myeclipse
    ----|CVS
    ----|----|Repository
    ----|----|Root
    .settings
    ----|CVS
    ----|----|Entries
    ----|----|Repository
    ----|----|Root
    org.eclipse.core.resources.prefs
    .svn
    ----|prop-base
    props
    text-base
    ----|readme.txt.svn-base
    tmp
    ----|prop-base
    props
    text-base
    all-wcprops
    dir-prop-base
    entries
    format
    四旋翼飞行器设计
    ----|四旋翼飞行器设计
    ----|----|电调全攻略
    ----|----|----|ourdev_569826
    ----|----|----|----|MotorControl
    ----|----|----|----|----|Form1.frm
    ----|----|----|----|----|MSSCCPRJ.SCC
    ----|----|----|----|----|电机控制上位机软件.exe
    ----|----|----|----|----|电机控制上位机软件.vbp
    ----|----|----|----|----|电机控制上位机软件.vbw
    test_mega32
    ----|default
    ----|----|dep
    ----|----|----|BLMC.o.d
    ----|----|----|acmp.o.d
    ----|----|----|analog.o.d
    ----|----|----|main.o.d
    ----|----|----|port.o.d
    ----|----|----|pwm.o.d
    ----|----|----|timer0.o.d
    ----|----|----|twislave.o.d
    ----|----|----|uart.o.d
    BLMC.o
    Makefile
    acmp.o
    analog.o
    main.o
    port.o
    pwm.o
    test_mega32.eep
    test_mega32.elf
    test_mega32.hex
    timer0.o
    twislave.o
    uart.o
    BLMC.c
    BLMC.h
    CONFIG.h
    acmp.c
    acmp.h
    analog.c
    analog.h
    main.c
    port.c
    port.h
    pwm.c
    pwm.h
    test_mega32.aps
    test_mega32.aws
    timer0.c
    timer0.h
    twislave.c
    twislave.h
    uart.c
    uart.h
    串口命令格式.xls
    音调表格.xls
    无感无刷直流电机驱动全攻略.pdf
    电调图
    ----|电调.pdf
    ----|驱动你的无刷电机1.pdf
    四旋翼飞行器资料
    ----|codes
    ----|----|10A_1124BLPR
    ----|----|----|BLMC.c
    ----|----|----|BLMC.h
    ----|----|----|DCmotorDriver.pnproj
    ----|----|----|DCmotorDriver.pnps
    ----|----|----|PPM_Decode.c
    ----|----|----|PPM_Decode.h
    ----|----|----|analog.c
    ----|----|----|analog.h
    ----|----|----|main.c
    ----|----|----|main.h
    ----|----|----|makefile
    ----|----|----|old_macros.h
    ----|----|----|timer0.c
    ----|----|----|timer0.h
    ----|----|----|twislave.c
    ----|----|----|twislave.h
    ----|----|----|uart.c
    ----|----|----|uart.h
    V036电调
    ----|Hex-Files
    ----|----|BL-Ctrl_V1_0
    ----|----|----|SET_BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1-4
    ----|----|----|----|BrushLess-Ctrl_V0_36_f黵_BL-Ctrl_V1_0_ADR1.hex
    ----|----|----|----|BrushLess-Ctrl_V0_36_f黵_BL-Ctrl_V1_0_ADR2.hex
    ----|----|----|----|BrushLess-Ctrl_V0_36_f黵_BL-Ctrl_V1_0_ADR3.hex
    ----|----|----|----|BrushLess-Ctrl_V0_36_f黵_BL-Ctrl_V1_0_ADR4.hex
    SET_BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1-4_10A
    ----|BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1_10A.hex
    ----|BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_2_10A.hex
    ----|BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_3_10A.hex
    ----|BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_4_10A.hex
    BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex
    BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1_10A.hex
    Fuses_Mega8_8MHZ_Intern_MIT_Bootloader.gif
    Fuses_Mega8_8MHZ_Intern_OHNE_Bootloader.gif
    SET_BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1-4.zip
    SET_BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1-4_10A.zip
    Test_Manuell_BL-Ctrl_V0_32.hex
    Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_32.hex
    BL-Ctrl_V1_1
    ----|BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex
    ----|BrushLess-Ctrl_V0_36_for_BL-Ctrl_V1_1.hex
    BLMC.c
    BLMC.c.bak
    BLMC.d
    BLMC.h
    BLMC.lst
    BLMC.o
    BL_Ctrl.pnproj
    BL_Ctrl.pnps
    BrushLess-Ctrl_V0_36.eep
    BrushLess-Ctrl_V0_36.elf
    BrushLess-Ctrl_V0_36.hex
    BrushLess-Ctrl_V0_36.lss
    BrushLess-Ctrl_V0_36.map
    BrushLess-Ctrl_V0_36.sym
    PPM_Decode.c
    PPM_Decode.c.bak
    PPM_Decode.d
    PPM_Decode.h
    PPM_Decode.lst
    PPM_Decode.o
    analog.c
    analog.c.bak
    analog.d
    analog.h
    analog.lst
    analog.o
    avr.mak
    avr.opm
    avr_ctrl.psp
    main.c
    main.c.bak
    main.d
    main.elf
    main.h
    main.lss
    main.lst
    main.map
    main.o
    main.sym
    makefile
    old_macros.h
    timer0.c
    timer0.d
    timer0.h
    timer0.lst
    timer0.o
    twislave.c
    twislave.d
    twislave.h
    twislave.lst
    twislave.o
    uart.c
    uart.c.bak
    uart.d
    uart.h
    uart.lst
    uart.o
    未命名.jpg
    V068飞控
    ----|Hex-Files
    ----|----|BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
    ----|----|Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.hex
    Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.eep
    Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.elf
    Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.hex
    Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.lss
    Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.map
    Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.sym
    FlightCtrl.aps
    GPS.c
    GPS.d
    GPS.lst
    GPS.o
    Settings.h
    _Settings.h
    analog.c
    analog.d
    analog.h
    analog.lst
    analog.o
    eeprom.c
    fc.c
    fc.d
    fc.h
    fc.lst
    fc.o
    flight.pnproj
    flight.pnps
    flightctrl.aws
    gps.h
    main.c
    main.d
    main.h
    main.lst
    main.o
    makefile
    menu.c
    menu.d
    menu.h
    menu.lst
    menu.o
    old_macros.h
    printf_P.c
    printf_P.d
    printf_P.h
    printf_P.lst
    printf_P.o
    rc.c
    rc.d
    rc.h
    rc.lst
    rc.o
    spi.c
    spi.d
    spi.h
    spi.lst
    spi.o
    timer0.c
    timer0.d
    timer0.h
    timer0.lst
    timer0.o
    twimaster.c
    twimaster.d
    twimaster.h
    twimaster.lst
    twimaster.o
    uart.c
    uart.d
    uart.h
    uart.lst
    uart.o
    V068飞控1
    ----|V068飞控
    ----|----|Hex-Files
    ----|----|----|BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
    ----|----|----|Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.hex
    FlightCtrl.aps
    GPS.c
    GPS.d
    Settings.h
    _Settings.h
    analog.c
    analog.d
    analog.h
    analog.lst
    analog.o
    eeprom.c
    fc.c
    fc.d
    fc.h
    flight.pnproj
    flight.pnps
    gps.h
    main.c
    main.d
    main.h
    main.lst
    main.o
    makefile
    menu.c
    menu.d
    menu.h
    menu.lst
    menu.o
    old_macros.h
    printf_P.c
    printf_P.d
    printf_P.h
    printf_P.lst
    printf_P.o
    rc.c
    rc.d
    rc.h
    rc.lst
    rc.o
    spi.c
    spi.d
    spi.h
    timer0.c
    timer0.d
    timer0.h
    timer0.lst
    timer0.o
    twimaster.c
    twimaster.d
    twimaster.h
    twimaster.lst
    twimaster.o
    uart.c
    uart.d
    uart.h
    uart.lst
    uart.o
    feikong
    ----|Hex-Files
    ----|----|BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
    ----|----|Flight-Ctrl_MEGA644_V0_68d.hex
    FK.SRC
    FK.lk
    FK.mak
    FK.prj
    FlightCtrl.aps
    GPS.c
    Settings.h
    _Settings.h
    analog.c
    analog.h
    eeprom.c
    fc.c
    fc.h
    flight.pnproj
    flight.pnps
    gps.h
    main.c
    main.dp2
    main.h
    main.i
    makefile
    menu.c
    menu.h
    old_macros.h
    printf_P.c
    printf_P.h
    rc.c
    rc.h
    spi.c
    spi.h
    timer0.c
    timer0.h
    twimaster.c
    twimaster.h
    uart.c
    uart.h
    飞控镕丝配置.jpg
    10A_fromant.rar
    V036电调.rar
    V068飞控.rar
    MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册(中文版) .pdf
    四轴电调制作说明A.pdf
    四轴原理图(新无刷)2.pdf
    BDCM-Driving control.pdf
    JPN陀螺仪.bmp
    电调图.zip
    霍尔传感器应用于无刷电机驱动控制.pdf
    微飞行器用无刷直流电动机驱动控制系统.pdf
    四旋翼微型飞行器设计.pdf
    ._CotEditor_346
    .classpath
    .cproject
    .cxl
    .pdf
    .project
    .qmake.internal.cache
    .synopsys_dc.setup
    .synopsys_pt.setup
    .untf
    .xhdl3.xref

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