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工业机器人设计工程师指南

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  • 日期: 2020-07-06
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标签: 工业机器人指南

工业机器人设计工程师指南

本电子书旨在一站式提供

与机器人技术相关的内容。

利用我们的技术可以构建多种类型的工业机器人,实现精确

的电机控制、差异化的传感技术和边缘处理功能,以及强大的

实时通信。本电子书中讨论的机器人的主要类型是协作机器

人和工厂机器人:

• 协作机器人与人类并肩工作,以提高工作质量。协作机器

人可以检测并停止运动,从而帮助创建一个更安全的工作

环境。

• 工厂机器人在制造过程中执行自动可编程动作。为了创建

一个更安全的工作环境,机械或传感器技术有助于防止机

器人干扰人类活动。

• 工业机器人有六种类型:

• 垂直关节型。

• 笛卡尔坐标型。

• 圆柱坐标型。

• 球坐标型。

• 选择顺应性装配机器手臂机器人 (SCARA)。

• Delta 机器人。

所有这些机器人类型都提供了具有不同轴配置的机械手,并

包括使机器人能够管理其任务的电子内容。任务管理的进步

由软件、传感器和电子技术共同推动,并在过去 50 年中推动

了工业机器人市场的发展。

本电子书汇集了技术文章、白皮书和应用手册,介绍了适用于

这些工业机器人系统构建块的 TI 技术:

• 机器人控制器系统。

• 机械手(机械臂)/驱动系统。

• 传感和视觉技术。

• 末端执行器(机器人工具)。

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评论

binfeng
下了学学,谢谢楼主
2020-07-15 23:33:57回复
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