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无人驾驶高精地图 自动驾驶的必由之路【5rjs.cn】

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无人驾驶高精地图 自动驾驶的必由之路【5rjs.cn】

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高精地图 自动驾驶的必由之路 谷小丰 2017620 Contents 01 什么是高精地图 02 高精地图与自动驾驶 03 高精地图是如何打造的 04 高精地图开发的挑战 05 持续赋能自动驾驶,构建自动驾驶 的高精度地图数据生态 01 什么是高精地图 自动驾驶业界时间表 OEM国外 20162030 OEM国内 20182020 互联网公司 SAE 自动驾驶级 0 别 功能差异 Volvo Drive me 10 Volvo Drive me 20 GM Daimler PSA Audi Bosch DelphiMobileye Volkswagen BMW GM Nissan Ford Toyota NuTonomy 长安 吉利 一汽 泛亚 比亚迪 奇瑞 东风 长城 Tesla 百度L3 Google 百度 L4 1 2 3 4 辅助驾驶 不需要高精地图 部分全部自动驾驶 需要高精地图 Google Uber Tesla 5 前车碰撞预警FCW车道偏离预警LDW 行人检测预警PCW自动泊车节能驾驶 高速公路自动巡航 通过高速路之间的连接车......

高精地图 自动驾驶的必由之路 谷小丰 2017.6.20 Contents • 01 什么是高精地图 • 02 高精地图与自动驾驶 • 03 高精地图是如何打造的 • 04 高精地图开发的挑战 • 05 持续赋能自动驾驶,构建自动驾驶 的高精度地图数据生态 01 • 什么是高精地图 自动驾驶业界时间表 OEM国外 (2016--2030) OEM国内 (2018--2020) 互联网公司 SAE 自动驾驶级 0 别 功能差异 Volvo Drive me 1.0 Volvo Drive me 2.0 GM Daimler PSA Audi Bosch Delphi+Mobileye Volkswagen BMW GM Nissan Ford Toyota NuTonomy 长安 吉利 一汽 泛亚 比亚迪 奇瑞 东风 长城 Tesla 百度L3 Google 百度 L4 1 2 3 4 辅助驾驶 不需要高精地图 (部分/全部)自动驾驶 需要高精地图 Google Uber Tesla 5 前车碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW) 行人检测预警(PCW)、自动泊车、节能驾驶… • 高速公路自动巡航 • 通过高速路之间的连接车道 • 切换车道 • 普通路自动巡航 • 通过十字路口 • 避障(车、人、自行车、其他) 4 什么是高精地图 • HD map = High definition map 高分辨率地图 • HAD map = Highly automated driving map = 高度自动驾驶地 图 • Hoch genaue Karte = 高可信度地图 • 高精地图 = 自动驾驶专题图 视频:高精地图演示 5
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