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2014年西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》真题、典型题解析讲义.pdf

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标签: 考研

《821自动控制原理》真题、典型题解析讲义

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西北工业大学 自动控制原理真题典型题解析篇 第 讲 年真题一 分已知系统结构图如图所示: , ,欲使系统在单位速度输入下稳 图  系统结构图 求前向通道传递函数 求系统闭环传递函数 若 , 态误差 ,试确定 取值范围 解 闭环回路: 因而,得到 前向通道:        闭环传递函数 , , 则, 考试点名师精品课程 电话: 利用罗氏判据,列罗氏表 则满足系统稳定的 取值范围:, 即, 综上, 分某单位反馈的典型二阶系统,其闭环传递函数为 而由稳态误差条件知, 制器以改善系统动态性能,控制器的传递函数为 ,试求 ,现拟采用 控 变化时的根轨迹确定分离点,出射角 绘出 使系统稳定且为欠阻尼状态时的 范围 系统具有最佳阻尼比的 值及此时的系统闭环传递函数 解:依题, ,则 ,则 ,可以得到等效开环传递函数 等效开环系统具有两个极点 ,一个零点 可知,实轴上根轨迹段, , 分离点求取如下: 即, 解之......

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