pdf

小型四旋翼无人机组机方案.pdf

  • 1星
  • 日期: 2019-05-15
  • 大小: 765.33KB
  • 所需积分:0分
  • 下载次数:6
  • favicon收藏
  • rep举报
  • 分享
  • free评论
标签: 国赛无人机

小型四旋翼无人机组机方案

文档内容节选

一小型四旋翼无人机总体架构 典型的小型四旋翼无人机,一般由机械部分机架,动力部分包括电机 电子调速器电调连接板桨叶电池,电子部分包括飞控板通信模块 遥控器接收机PPM 编码板组成 一机械部分 机架 考虑到编队飞行对实验室空间的要求,希望机架能够尽量的小对于这种需 求可以将机架的大小设定为轴距 255mm,边距 180mm由 6 寸桨的大小决定 1,底板 2,中间机架板 3,顶板 整个机体由底板中间机架板顶板连接而成通过尼龙螺柱和螺丝底 板安置电池xbee 模块遥控器接收机电调连接板,中间机架板安置 4 个电 调pixhawk 飞控板,顶板用于安置定位系统标记点同时起到保护隐藏 pixhawk 飞控板及走线的作用为便于安装,所有开孔镂空均根据拟选器件匹配设计 拟采用碳 2mm 厚 3K 纤维板加工 另设计四个保护罩如下可用于避免桨叶受损或伤人: 4,保护罩 二动力部分 1 电机 一般而言,小型四旋翼无人机轴距 250mm 左右选......

更多简介内容

推荐帖子

在TI.com购买CC1352R1无线开发板的流程说明
本帖写给参与6月4日  >>4小时实战+剖析 TI工程师教你快速上手 各种无线产品开发培训的网友(点此报名培训),说明如何以$14价格购买 实战所需的CC1352R1开发板以及在TI.com上购买需要注意的事项。如阅读本帖后仍无法解决问题,请扫描下方二维码,入群询问。   本帖关键点抢先看: 在TI.com上购买首先要把右上角配送区域设置成“China”,结算方式“
nmg 【无线连接】
单片机键盘去抖的设计方案
用单片机或ARM做的产品经常会遇到有键盘输入的产品,而键盘输入有一个绕不过去的问题就是:键盘去抖。见下图 当按键开关闭合或者断开时各有一段电平不稳定的时期,按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通,在断开时也不会一下子彻底断开,而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的电平抖动。这种抖动一般都在10ms左右。为了确保程序对按键的一次闭合或者一次断开只响应一次,必须进行按键的去抖处理。当检测到按
火辣西米秀 【微控制器 MCU】
重新认识5G
最近,QORVO发布的《科普丨重新认识5G》看了后,收获很多。下面分享一下主要的内容。 自从5G诞生以来,话题一直主要集中以下三个用例类别: 1、增强型移动宽带(eMBB) 2、超可靠低延时 3、大规模连接性 作为5G部署者,他们首先最为关心的是为消费者的智能手机及其他移动设备提供增强型移动宽带服务⸺换句话讲,他们要能随处提供增强型移动宽带。这是实现移动网络运营商5G
alan000345 【Zigbee 部落】
MSP430 LaunchPad定时器中断(连续模式)
#include int main( void ) {  // Stop watchdog timer to prevent time out reset  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  P1DIR |= 0x01;  TACCTL0 = CCIE;//使能CCIFG标志产生的中断  TACCR0 = 50000
Jacktang 【微控制器 MCU】
单片机基础:详解按键单击、双击、长按
前言:很多人学单片机的时候马马虎虎,许多例程都是知其然不知其所以然。这样其实是害了自己,拿来就用自然很方便,但如果不懂其中的原理,只要功能要求稍微变一点,估计你就蒙圈了。毕竟技巧是基于扎实的基础之上的! 下面这篇文章,作者是马潮老师,AVR单片机的教育者,出版过很多本书。通过一个IO口,详细讲解了按键单击、双击、长按的各种情况,适合初学者慢慢啃。 用户基本操作定义:     1。短按
fish001 【微控制器 MCU】
移动通信系统中常见的RF干扰原因
     可能造成射频 干扰的原因正不断增多,有些显而易见容易跟踪,有些则非常细微,很难识别发现。虽然仔细设计基站可以提供一定的保护,但多数情况下对干扰信号只能在源头处进行控制。本文讨论射频干扰的各种可能成因,了解其根源后将有助于工程师对其进行测量 跟踪和排除。   射频干扰信号会给无线通信 基站覆盖区域内的移动通信带来许多问题,如电话掉线、连接出现噪声、信道丢失以及接收语音质量很差等
Jacktang RF/无线

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
$(function(){ var appid = $(".select li a").data("channel"); $(".select li a").click(function(){ var appid = $(this).data("channel"); $('.select dt').html($(this).html()); $('#channel').val(appid); }) })