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自平衡小车的原理硬件设计和源代码

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标签: 平衡小车

平衡小车

电机驱动

  胶片式照相机的电机驱动Motor drive是组装在胶片式照相机内的微型电机或弹簧及其附件的总称,借助微型电机自动地卷取胶片,大多是指35毫米单镜头反光相机所用的。拍一片格和连拍可以交替,连拍时一般一秒钟拍3—5片格。

自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡,是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动,由两个直流电机驱动。小车的硬件分为三个部分,分别是主控部分、小车姿态获取部分以及电机驱动部分。

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