pdf

2018电赛B题-灭火飞行器(厦门大学)

  • 1星
  • 日期: 2020-11-12
  • 大小: 567.53KB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:0
  • favicon收藏
  • rep举报
  • 分享
  • free评论
标签: 2018电赛

2018电赛

四旋翼飞行器

四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机,是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器,可以搭配微型相机录制空中视频。在大学里,一些对四旋翼直升机感兴趣的大学生将数学算法运用到机器当中,创造出了极富智能的四旋翼直升机,TED讲坛中有所诠释。

PID控制

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。

目标追踪

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。

旋翼无人自主飞行器是一种体积小,控制相对简单的飞行器。本课题设计的四旋翼自主飞行器仅以一块TI的MSP -EXP432P401R单片机为主控芯片,这也是本组的特色所在。主控芯片通过读取九轴加速度陀螺仪ICM20600 中采集的四旋翼欧拉角数据进行PID 处理以保持飞机的姿态稳定;采用SPL06气压传感器以及超声波测距模块US-100的数据加以控制来维持四旋翼飞行的高度;采用Openmv高清摄像头追踪红色LED灯的灭火位置。此四旋翼飞行器可以实现自主起飞悬停、定高飞行巡航、寻找光源灭火、定向穿越、定点降落等功能。经测试,本组飞行器性能优良,设计精美,符合本次课题的要求。

更多简介内容

推荐帖子

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

datasheet推荐 换一换

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
$(function(){ var appid = $(".select li a").data("channel"); $(".select li a").click(function(){ var appid = $(this).data("channel"); $('.select dt').html($(this).html()); $('#channel').val(appid); }) })