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2019电赛A题-电动小车动态无线充电系统(山东大学)

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标签: 电磁感应

电磁感应(Electromagnetic induction)现象是指放在变化磁通量中的导体,会产生电动势。此电动势称为感应电动势或感生电动势,若将此导体闭合成一回路,则该电动势会驱使电子流动

超级电容

超级电容,又名电化学电容,双电层电容器、黄金电容、法拉电容,是从上世纪七、八十年代发展起来的通过极化电解质来储能的一种电化学元件。

动态充电

超级电容,又名电化学电容,双电层电容器、黄金电容、法拉电容,是从上世纪七、八十年代发展起来的通过极化电解质来储能的一种电化学元件。

循迹检测

超级电容,又名电化学电容,双电层电容器、黄金电容、法拉电容,是从上世纪七、八十年代发展起来的通过极化电解质来储能的一种电化学元件。

MSP430F5529

MSP430F5529

本系统采用了电磁感应式无线充电线圈,对超级电容进行充电;由超级电容和boost升压电路为系统供电;系统利用MSP430F5529单片机对小车循迹进行闭环控制,利用红外对管检测赛道,提供小车循迹的控制信号,经过单片机控制小车转向实现循迹。系统实现了充电状态指示、小车循迹、定点检测、动态充电的功能,定点检测误差不超过10cm,充电效率高,充电60s时,未动态充电行进最远可达800cm,动态充电时行进最远可达1000cm。

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