An EM-IMM Method for Simultaneous Registration and Fusion of Multiple...

题目：An  EM-IMM  Method  for  Simultaneous  Registration  and  Fusion  of  Multiple  Radars  and  ESM  Sensors

作者：Dongliang  Huang,  Henry  Leung

摘要：In  a  multiple  sensor  tracking  scenario,  measurements  originated  from  the  target  of  interest  are  necessarily  aligned  and  fused  to  provide  accurate  information  about  the  target.  The  process  known  as  registration  and  fusion  is  generally  casted  as  a  joint  parameter  and  state  estimation  problem  for  a  single  target  case.  The  standard  solution  to  this  problem  is  the  augmented  Kalman  filter  (AKF)  which  takes  the  parameters  as  variables  in  the  state  vector.

评论

加载更多