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An EM-IMM Method for Simultaneous Registration and Fusion of Multiple...

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标签: EM-IMM

EM-IMM

ESM

EM-IMM

无线传感器

  无线传感器的组成模块封装在一个外壳内,在工作时它将由电池或振动发电机提供电源,构成无线传感器网络节点,由随机分布的集成有传感器、数据处理单元和通信模块的微型节点,通过自组织的方式构成网络。它可以采集设备的数字信号通过无线传感器网络传输到监控中心的无线网关,直接送入计算机,进行分析处理。

题目:An  EM-IMM  Method  for  Simultaneous  Registration  and  Fusion  of  Multiple  Radars  and  ESM  Sensors

作者:Dongliang  Huang,  Henry  Leung

摘要:In  a  multiple  sensor  tracking  scenario,  measurements  originated  from  the  target  of  interest  are  necessarily  aligned  and  fused  to  provide  accurate  information  about  the  target.  The  process  known  as  registration  and  fusion  is  generally  casted  as  a  joint  parameter  and  state  estimation  problem  for  a  single  target  case.  The  standard  solution  to  this  problem  is  the  augmented  Kalman  filter  (AKF)  which  takes  the  parameters  as  variables  in  the  state  vector.

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