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机器人制作提高篇

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标签: 机器人

  机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

  《机器人制作》(提高篇)细致、深入浅出地讲述了Roundabout机器人的制作过程,涉及到机械、电子、传感器、计算机和信息处理等多学科领域,集成了机器人技术必要的基础知识。对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑,并提供了调试电路及解决问题的办法,同时将作者自己失败的经验告诉读者。

第1章组装模块式机器人

  1.1制作模块

  1.1.1组装Roundabout机器人或其他机器人

  1.1.2章节安排

  1.2熟悉机械加工

  1.2.1配置自己的机械加工间

  1.2.2选择一种微型铣床

  1.3总体介绍

  1.3.1机械零部件的内容编排

  1.3.2独立电子模块的分组归类

  1.3.3机器人的组装与调试

  1.4把这些零件和技术应用到其他机器人上

  第2章两种自制电机联轴器的比较及如何避免常见误差

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