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人工智能极其智能汽车的应用

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AI

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人工智能极其智能汽车的应用

AI and It's Application in Intelligent Connected Vehicle
AI and It's Application in
Intelligent Connected
Vehicle
Hui CHEN
同济大学½½学院
School of Automotive Studies, Tongji University
22
June 26, 2018
© 2015 The MathWorks, Inc.
1
AI and It's Application in Intelligent Connected Vehicle
1
2
3
4
Introduction of AI and ICV
Introduction of AI and ICV
Government Policies and Projects
Recent R&D Activities
Summary
同济大学½½学院
School of Automotive Studies, Tongji University
Hui CHEN
June 26, 2018
2
22
1 : Introduction of AI and ICV
AI
ICV
June 26, 2018
What’s Artificial Intelligence (AI)
[1]
Why AI brings so much attention ?
Intelligence demonstrated by
machines,
in contrast to the
natural intelligence
displayed by
humans and other animals.
“Narrow AI”
Works in different individual
domains;
Not capable of experiencing
consciousness
“General AI”
Perform any intellectual task that
a human being can;
Capable of experiencing consciousness
[1]https://en.wikipedia.org/wiki/Artificial_intelligence
同济大学½½学院
School of Automotive Studies, Tongji University
Hui CHEN
AI and It's Application in Intelligent Connected Vehicle
3
22
1 : Introduction of AI and ICV
AI
ICV
June 26, 2018
What’s Artificial Intelligence (AI)
[1]
Artificial Intelligence
Expert Systems
Fuzzy Logic and
Rough Set
Why AI brings so much attention ?
Heuristic Search
Study and construction
of algorithms that can
learn from and make
predictions on data
Use a cascade of multiple
layers of nonlinear
processing units for feature
extraction &
transformation
Learning a function that maps
an input to an output based on
example input-output pairs
Inferring a function to
describe hidden
structure from
"unlabeled" data
Machine Learning
Supervised
Learning
[2]
Unsupervised
Learning
[3]
Reinforcement
Learning
[4]
Deep learning
CNN
RNN
Concerned with how to take
actions in an environment
to maximize the cumulative
reward
[1]
https://en.wikipedia.org/wiki/Artificial_intelligence
[2]
https://en.wikipedia.org/wiki/Supervised_learning
[3]
https://en.wikipedia.org/wiki/Unsupervised_learning
[4]
https://en.wikipedia.org/wiki/Reinforcement_learning
同济大学½½学院
School of Automotive Studies, Tongji University
Hui CHEN
AI and It's Application in Intelligent Connected Vehicle
4
22
1 : Introduction of AI and ICV
AI
ICV
June 26, 2018
What’s intelligent connected vehicle (ICV)
[1]
? Why ICV is an inevitable trend?
Autonomous vehicle (AV)
ü
Using vehicle sensors
ü
infrastructure-independent automatic driving
Connected vehicle (CV)
ü
Communicating with nearby vehicles and
roadside facilities
ü
Infrastructure/traffic-dependent automatic
driving
Intelligent connected vehicle (ICV)
ü
ü
ü
ü
Using vehicle sensors
Communicating with surroundings
Infrastructure/traffic-aided automatic driving
Safe, efficient, comfortable, energy-saving,
ultimately autonomous
The relationship of AV、CV and ICV
[1]李克强, 戴一凡, 李升波,等. 智½½联½½(ICV)技术的 发展现状及趋势[J].
½½安全与节½学报, 2017, 8(1):1-14.
同济大学½½学院
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Hui CHEN
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5
22
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