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机器人学(熊有伦 等著)

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标签: 机器人

机器人

作者:熊有伦  等

出版时间:1993年10月

本书介绍了机器人的基础理论和关键技术,如:机器人的结构、位姿的描述、线性与非线性控制、编程语言和离线编程等.

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