热搜关键词: 信号与系统无刷电机ADSTCP/IP

pdf

基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制

  • 1星
  • 日期: 2021-10-27
  • 大小: 244.73KB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:0
  • favicon收藏
  • rep举报
  • free评论
标签: 机器人

机器人

基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制

推荐帖子 最新更新时间:2021-11-26 13:47

【liklon玩GD32F350】六、通用定时器TIMER1
GD32的timer资源还是挺丰富的,后续用到的只涉及到定时器的基本功能。就挑选一个通用定时器timer1来试试。 使用timer1来做一个1s触发中断的功能。 先看timer1的时钟: CK_APB1最大是54Mhz 那么 apb1 prescaler 采用2分频, timer1,2,5,13 为 apb1 prescaler / 2 那么应该可以理解为CK_TIMERx为108Mhz
liklon GD32 MCU
电机控制进阶2——PID位置控制
上篇文章[电机控制进阶――PID速度控制](http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1166004-1-1.html)讲解了电机的速度环控制,可以控制电机快速准确地到达**指定速度**。 本篇来介绍电机的位置环控制,实现电机快速准确地转动到**指定位置**。 # 1 位置控制与速度控制的区别 回顾[上篇](http://bbs.eeworld.com.cn/thre
DDZZ669 电机驱动控制(Motor Control)
第一次接触关于Verilog 的伪函数,求解释···求解释···求解释
本帖最后由 调戏、和尚/ 于 2015-7-23 16:18 编辑                今天在看一个iic存储器的例程是用Verilog写的,里面提到了伪函数的概念,由于是新手第一次听说这个概念。。。                      请各位大神给解释解释。。。                              谢过了。。。  
调戏、和尚/ FPGA/CPLD
关于中断的问题(舵机)
//这是一个根据AD转换的数值来控制舵机转角的程序用ADC0808,8路AD转换和8路的舵机驱动程序思路是这样的:先AD转换,然后根据这个数值驱动舵机,再把这个数值存到EEPROM里面,之后再把这个数值读出来驱动舵机。 前面都没问题,就是把数值读出来 驱动舵机这里出问题了。问题再readcuncu这个函数中。我搞不明白  求指教。(后面有问题详细说明) 这是主程序  完整的程序我用附近上传  大
4995155703 51单片机
求助大神 MSP430F5529无法进入中断
由定时器产生pwm方波输出致P1.4,再由S1控制PWM波的占空比 s1---p1.7TA0CCR3----P1.4 (产生pwm波和控制占空比的部分没问题,就是无法用按键中断控制,头文件也没问题) void  GPIO_init(); unsigned int freq=10; void main() {     WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;     S
HZl_ 微控制器 MCU
干货分享5G 智能手机中一项必不可少的技术-孔径调谐
5G 天线多了。你再发愁怎么设计吗?解决手机因天线面积减小和效率降低所引发问题的主要方法,采用孔径调谐。使智能手机能够支持不断扩大的频段范围至关重要,特别是在向 5G 过渡的情况下。孔径调谐会对进行发射和接收通信的天线效率产生重大影响。根据不同的应用,总辐射功率(TRP)和总全向灵敏度(TIS)可提升达 3dB 甚至更多。天线孔径调谐对于智能手机至关重要,可保证其在不断增加
alan000345 RF/无线

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×