热搜关键词: linux源码Android数字信号处理PID算法

pdf

室内服务机器人导航方法研究

  • 1星
  • 日期: 2021-10-27
  • 大小: 371.63KB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:0
  • favicon收藏
  • rep举报
  • free评论
标签: 机器人

机器人

室内服务机器人导航方法研究

推荐帖子 最新更新时间:2021-11-28 14:33

MSP430用的CRC代码,顺便问一个小问题
代码里看到有3个常量CRC16_POLY,CRC16_INIT_REM和CRC16_FINAL_XOR不知道是什么用途 在有些计算CRC的函数中会作为参数传递 crc16 = crc16MakeBitwise(CRC16_INIT_REM, CRC16_POLY, msg, length); 请问这三个是做什么用的?能随意修改吗? // CRC-16: x16 + x15 + x2 + 1
littleshrimp TI技术论坛
【R7F0C809】引脚外部中断
本帖最后由 强仔00001 于 2015-10-17 00:25 编辑 中断是单片机常用的功能之一,中断分为内部中断和外部中断两种。在R7f0c8096中有7个人外部中断和13个内部中断,注意这只是可屏蔽的中断。不算上不可屏蔽的中断。如下图就罗列了4款系列芯片的中断情况:下图是几个中断类型的框图:今天我就用R7f0c8096的引脚输入边沿检测中断来写个简单按键中断的程序。 这里官方给出了各中
强仔00001 瑞萨电子MCU
分享C2000上使用GPIO模拟I2C通信
 I2C作为一种简单的数字通讯方式,仅需要两根数据线就可以完成近距离主机(Master)与从机(Slave)之间的通讯,节省了MCU引脚以及额外的逻辑芯片,简化了PCB布板难度,因此得到了广泛的应用。近年来,TI也推出了越来越多支持I2C通讯功能的芯片,大大简化了芯片与MCU之间的通讯,方便了系统的设计。      但在实际应用中,针对性能要求较低的应用场合,通常选择外设较为简单的低端主控M
Jacktang 微控制器 MCU
Windows 下搭建 树莓派Pico(Raspberry Pi Pico) 的开发环境
这个是我之前搞的自己买了块,申请又中了一块,单现在手上申请到的有两块不同板子,这个 Pico 的感觉要搁置了,先把之前写的转过来了,   Windows 下搭建 树莓派Pico(Raspberry Pi Pico) 的开发环境 在Microsoft Windows上安装工具链与其他平台有所不同。然而,一旦安装,RP2040的构建代码有点类似。 准备 ARM GCC c
gao_hex 创新实验室
【R7F0C809】+电路焊接调试及错误教训总结!
在板子回来后,就开始了艰苦的焊接调试工作。在这个过程中,我深刻的体会到自作孽不可活的道理。下面且听我慢慢道来:在开始焊接前我先检查了电源和地是否短接,然后对着原理图已经PCB依次焊接各器件。焊接过程自不必多说,仅说下本渣曾犯过的各种奇葩无知低级错误,望大家引以为戒。错误一:SON3130运放芯片的焊盘中心散热部分忘记做上焊盘。通常qfn封装的芯片中间都会留有散热区域,因此需要在制作封装时,在原理图
人民币的幻想 瑞萨电子MCU
基于单片机的液位测量系统
       工作频率:压电晶片的共振频率,波长越长,频率越小,检测距离越大但是精度会降低。   灵敏度:输出功率越高,灵敏度高。   波束角:以传感器中轴线延长线为轴,能量强度减少一半(-3dB)处,这个角度被称为波束角。可以理解为超声波的指向性。该数值越大,容易测到周围物体   盲区:超声波无法检测到的距离值   传感器分类:   超声波传感器的种类有很多,根据不同分类方法有以下几类
Aguilera 微控制器 MCU

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×