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智能物联网项目开发实战

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  • 日期: 2021-12-19
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标签: 物联网

物联网

《智能物联网项目开发实战》详细阐述了智能物联网开发的实现过程,主要包括决策系统、机器视觉系统、自动机器车、语音技术和数据云等内容。此外,本书还提供了相应的示例、代码,以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。  本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书,也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。

目录

 

第1章  让物联网项目变得智能  1

统计学和数据科学简介  1

用于统计计算和数据科学的Python  3

用于统计计算和数据科学的Python库  5

编写一个用于统计的简单程序  6

物联网设备和平台  8

Arduino  8

Raspberry  Pi  10

BeagleBone  Black  and  Green  12

基于ESP8266  MCU的物联网开发板  13

基于TI  CC3200  MCU的物联网开发板  15

物联网设备感知和启动  17

Arduino设备感知和启动  17

Raspberry  Pi设备感知和启动  25

为房间建造一个智能温度控制器  31

PID控制器介绍  31

用Python实现PID控制器  32

使用PID控制器控制房间温度  40

总结  44

引用  44

第2章  将决策系统用于物联网工程  45

决策系统和机器学习基本介绍  45

用于决策系统的贝叶斯  45

用于决策系统的模糊逻辑  46

搭建决策系统所需的Python函数库  48

贝叶斯模型  48

模糊逻辑  53

搭建一个简单的基于贝叶斯理论的决策系统  55

将决策系统和物联网项目结合  58

搭建基于决策系统的物联网  60

布线  60

编写Python程序  61

测试  66

提高  67

总结  68

引用  68

第3章  搭建机器视觉  69

机器视觉的基本介绍  69

OpenCV函数库介绍  70

在Raspberry  Pi上配置OpenCV  70

使用OpenCV编写一个简单的程序  75

使用摄像机模块  78

基于CSI接口的摄像机模块  78

基于USB接口的摄像机模块  80

基于串行(serial)接口的摄像机模块  80

多种接口的摄像机模块  81

从OpenCV函数库访问摄像机模块  82

介绍用于机器视觉的模式识别  84

为移动的物体搭建视觉识别系统  86

搭建IoT机器视觉  88

在Raspberry  Pi上部署Pixy  CMUcam5  88

装配  89

升级Pixy  CMUcam5固件  89

测试  89

总结  94

引用  95

第4章  制作自动机器车  97

自动系统介绍  97

介绍移动机器人  99

搭建机器车  100

DIY机器人平台  100

集成的机器人平台  102

使用Pololu  Zumo  robot  for  Arduino  104

用计算机控制机器车  109

使用GPS模块导航  117

介绍地图引擎平台  124

制作基于GPS的小车  128

制作自动机器车  130

总结  131

引用  131

第5章  在物联网项目中添加语音技术  133

语音技术介绍  133

声音传感器和驱动器介绍  134

语音技术的模式识别介绍  143

介绍语音和声音模块  143

为物联网项目增加语音控制  145

设置EasyVR  shield  3  145

创建语音命令  148

给语音板布线  151

编写Sketch程序  151

测试  157

让IoT板说话  157

设置  157

布线  157

编写Sketch程序  158

测试  159

让Raspberry  Pi说话  159

设置  159

编写Python程序  162

下一步是什么?  163

总结  163

引用  163

第6章  为物联网项目搭建数据云  165

对云技术的介绍  165

介绍基于云的数据科学  166

连接IoT板到云服务器  167

微软Azure  IoT  167

亚马逊AWS  IoT  168

Arduino云  168

使用微软Azure  IoT  Hub  180

设置微软Azure  IoT  Hub  180

注册IoT设备  182

编写程序  186

构建科学型云平台  192

部署Azure机器学习  193

发布到Azure  ML作为Web服务  194

构建带有科学型数据云的IoT应用  196

总结  196

引用  197

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