热搜关键词: 信号与系统无刷电机ADSTCP/IP

pdf

人工智能+机器人入门与实战:用树莓派+Python+OpenCV制作计算机视觉机器人

  • 1星
  • 日期: 2022-01-09
  • 大小: 4.29MB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:3
  • favicon收藏
  • rep举报
  • free评论
标签: 机器人

机器人

AI

AI

树莓派

树莓派

树莓派是一款基于ARM架构、Linux系统的极简计算机,既可以用于计算机编程教育,也可以作为机器人的控制核心。第一种运行于树莓派上的编程语言是Python,这是当前人工智能领域最为流行的编程语言。机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域,OpenCV则是当前机器视觉领域主流的开源处理库,可以方便地用于计算机图像处理,并应用于面部识别、目标识别等具体问题。本书介绍在树莓派硬件上使用Python语言,借助OpenCV库编程,来实现具有机器视觉功能(识别和抓取特定颜色物体、识别人脸、识别特定人脸、进行面部跟踪)的智能机器人。

  《人工智能+机器人入门与实战》力求通过一系列不同层次的软硬件任务,由浅入深地讲解人工智能的概念,同时覆盖Linux系统操作、Python编程、机器人系统搭建等多方面的综合知识。在本书案例中使用的主要硬件载体是可在桌面上固定运转的双轴云台和三轴机械臂等,它们可以代表一类智能机器人的形态。本书遵循开源、分享的创客精神,所有的硬件材料和软件内容均可以从公共平台获取,读者在充分理解的基础上,不必局限于本书所列硬件,可自行获取类似设备完成项目。

  本书可以作为中小学STEAM人工智能教育的一本基础读物,也可以作为中高职院校相关专业学生的参考书。

版权信息

内容提要

推荐序

前言

第1章  走近人工智能

1.1  初识人工智能

1.2  机器人世界

第2章  认识树莓派

2.1  树莓派是什么

2.2  树莓派3B+主控板简介

2.3  树莓派的连接与开机

2.4  Linux操作系统简介

第3章  Python编程基础

3.1  什么是编程语言

3.2  认识Python语言

3.3  在树莓派中使用Python编程

3.4  Python中的变量

3.5  if条件结构

3.6  while循环结构

3.7  Python中的函数

第4章  Python编程与树莓派硬件控制

4.1  树莓派的GPIO接口

4.2  LED模块与按钮模块的连接

4.3  点亮一盏小灯

4.4  用按钮控制灯的状态

4.5  做一个抢答器吧

第5章  机器视觉入门

5.1  机器视觉与图像识别

5.2  认识OpenCV

5.3  用OpenCV识别颜色

5.4  做一个魔法棒吧

第6章  机械臂智能分拣任务

6.1  认识机械臂

6.2  程序控制机械臂的运动

6.3  用树莓派控制机械臂

6.4  用摄像头找到木块位置

6.5  使吸盘位于物体正上方

6.6  抓取和放置物体

6.7  扩展任务

第7章  制作人脸追踪机器人

7.1  人脸识别知多少

7.2  使用肤色检测找到人脸

7.3  使用哈尔特征检测找到人脸

7.4  人脸追踪机器人初制

7.5  什么是机器学习

7.6  认识人工神经网络

7.7  识别特定的人脸

7.8  扩展任务——属于你的机器人

附录  『试一试』环节参考程序

推荐帖子 最新更新时间:2022-01-09 20:52

用DSP实现多频率忙音检测的详细设计方案
     忙音是某一频率单音和静音交互出现的一种提示音,通常用于表示电话占线。在某些实际应用过程中,需要对这种忙音进行检测。现阶段这类的信号音检测大多是用专用芯片实现的,多数是在出厂前需要预先设定需要检测的频率值等参数。提出一种基于DSP 的软件实现忙音检测的方法,利用单音和静音通过陷阱滤波器后的能量幅值不同来检测单音,再根据单音和静音所占的比例来检测忙音。软件实现不需要额外的芯片,可以集成于已有
Aguilera DSP 与 ARM 处理器
TI的无载零功耗的 5V/10W参考设计
描述 此设计采用了与 UCC24650 唤醒监控器相结合的 UCC28730 反激式控制器,提供 CV、CC 调节输出以及超低待机功耗,平均效率和 10% 负载效率超过 VI 级和 CoC 2 级规范。唤醒信号检测功能可实现对大型负载步进的快速瞬态响应。 特性空载待机功耗小于 5 mW唤醒检测功能实现快速动态响应初级侧调节可避免使用光耦合器平均效率 > 83%;超过 VI 级和 CoC 2
dontium 模拟与混合信号
想要PCB天线方面资料的朋友们看过来拉~~
想要pcb天线方面资料的朋友们看过来拉~~管管应你们的需求在整理了~~也希望自己有相关方面资料的朋友们也可以跟帖上传你们的资料(当然,建议大家上传到eeworld下载中心,然后回帖跟上链接就好)感谢大家拉~~ 16种PCB天线包分享(来自TI) 【T叔藏书阁】天线制作相关专辑~~ 李明洋的2周学会HFSS 视频教程/以及HFSS仿真之PCB天线设计视频教程 2.4G PCB天线设计指南
okhxyyo PCB设计
【Altera SOC体验之旅】SoC FPGA配置与启动
下图是HPS启动的详细步骤: Altera的SoC FPGA启动过程总体可以使用上图来概括,fpga和arm的配置和启动又可以分为3种不同情况(Xilinx似乎只有一种情况)。分别是fpga和arm彼此独立配置和启动、FPGA先配置然后通过fpga启动arm,第三种情况是HPS先启动然后通过arm来配置fpga逻辑。下面分别对此进行简单介绍。 1、fpga和hps单独配置和启动      这
coyoo Altera SoC
看懂继电器触点保护和触点的事项
     看到一张网上的图描述触点的接通时间的过程分析的,非常不错,先放在这里。     我们知道其实继电器的触点保护要比Mosfet更加残酷,一般继电器的负载要比MOSFET大很多。     常见的直流大的负荷直流电动机,直流离合器和直流电磁阀,这些感性负载开关关闭,数百甚至几千伏的反电动势造成的浪涌会把触点寿命降低甚至彻底损坏。当然如果电流较小,比如在1A附近的时候,反电动势会造成电弧
qwqwqw2088 模拟与混合信号
超宽带(UWB)工作原理及起源与现状
在移动终端、汽车、物联网与工业等广泛的市场中,开发人员一直在积极寻求一种精密的测距技术,来实现精准的室内与室外定位。幸运的是,UWB 在近期经过“改造”,成为精确、安全的实时定位技术,优于 Wi-Fi、蓝牙和 GPS 等无线技术。 超宽带技术能够实时处理环境信息,如位置、移动及其与 UWB 设备间的距离,这些信息已精确到几厘米,这为系统增添了空间感知能力,从而将推动一系列激动人心的新应用
石榴姐 RF/无线

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2022 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×