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机器人建模和控制 by 马克W.斯庞

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标签: 机器人

机器人

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),《机器人建模和控制》对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读,并且在数学推导上十分严谨。

目录

第1章导论

第2章刚性运动和齐次变换

第3章正运动学和逆运动学

第4章速度运动学——雅可比矩阵

第5章路径和轨迹规划

第6章独立关节控制

第7章动力学

第8章多变量控制

第9章力控制

第10章几何非线性控制

第11章计算机视觉

第12章基于视觉的控制

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