热搜关键词: 信号与系统无刷电机ADSTCP/IP

pdf

反馈控制导论

  • 1星
  • 日期: 2022-02-24
  • 大小: 17.1MB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:5
  • favicon收藏
  • rep举报
  • free评论
标签: 控制

控制

本书是反馈控制理论的初级教程。第1章介绍了反馈的基本概念,并用其与动力学的关系对反馈与控制的特征和要点进行了介绍;第2~5章介绍了反馈控制中涉及的信号和系统模型;第6章分析了反馈控制的稳定性、敏感性与鲁棒性;第7章重点分析了反馈;第8、9章介绍了控制子系统的结构与组成;第10章讲述了如何设计反馈控制器,使系统满足期望运行性能的同时还具有稳定性和抗干扰能力;第11、12章介绍了反馈控制在实际领域中的应用和益处。

第一章  绪论

1.1  反馈

1.2  方框图、系统、输入和输出

1.3关于方框图的更多介绍

1.4  反馈和动力学

1.5  系统、因果关系、平稳性和线性

1.6  模型

1.7  基本的控制回路

1.8  控制设计

1.9  本章小结

1.10  评论与后续阅读

第二章  类比方法

2.1  方法介绍和研究意义

2.2  信号及其图形表示

2.3  信号与模拟信号

2.4  系统举例

2.5  这些系统的例子具有怎样的相似性?

2.6  离散时间还是连续时间?

2.7  类比系统

2.8  综合式系统和分布式系统

2.9  振幅

2.10评论与深度阅读

第三章  反馈与控制

3.1  引言和研究目的

3.2  制造瓷砖

3.3  重力给料的灌溉系统

3.4  射电天文学天线的伺服设计

3.5简单自动控制

3.6  体内平衡

3.7社会系统

3.8  评论与拓展阅读

第四章  信号分析

4.1  引言和研究目的

4.2  信号与信号分类

4.3  信号变换

4.4  信号测量

4.5信号处理

4.6记录和重放

4.7  评论与拓展阅读

第五章  系统和模型

5.1  引言与目的

5.2  模型的分类

5.3  互联系统

5.4  简化假设

5.5  一些简单的系统

5.6线性系统

5.7  系统分析

5.8  线性系统的合成

5.9  线性系统的状态空间描述

5.10  对于离散时间系统的描述

第六章  稳定性、敏感性和鲁棒性

6.1  引言与目的

6.2一些例子

6.3  自治系统稳定性

6.4  线性自治系统

6.5  非线性系统:Lyapunov稳定性

6.6  非自治系统

6.7  平衡以外的知识

6.8  敏感度

第七章  反馈

7.1  引言与目的

7.2  内部反馈

7.3  反馈与模型不确定性

7.4  系统稳定性与调节

7.5  噪声反馈

7.6  两级自由度控制

7.7  反馈设计

7.8  讨论

7.9  评论与深度阅读

第八章  控制系统

8.1  引言与目的

8.2  信息流

8.3  控制目标

8.4  开环

8.5  闭环

8.6  其他控制结构

8.7  分布式和分级控制

8.8  集成过程和控制设计

8.9  评论与拓展阅读

第九章  控制子系统的组成

9.1  介绍和动机

9.2  传感器和数据采集系统

9.3  控制器

9.4  基于计算机的控制器

9.5  执行器

9.6  评论与拓展阅读

第十章  控制设计

10.1介绍和动机

10.2控制设计

10.3局部控制

10.4适应与学习

10.5管理

10.6最优化

10.7本章小结

10.8评论与拓展阅读

第十一章  控制的益处

11.1介绍

11.2医疗应用

11.3工业应用

11.4社会风险

11.5评论与拓展阅读

第十二章  展望

12.1介绍

12.2从模拟控制器到分布式联网控制

12.3从自动操作者到类人机器人

12.4控制中的人工智能

12.5系统和生物学

12.6评论与拓展阅读

推荐帖子 最新更新时间:2022-05-23 13:23

嵌入式开发中复数乘法中出现共轭时的资源优化
在数字信号处理中,有时候会出现两个复数相乘,而其中一个被乘数为原始输入数的共轭的情况。举个例子:有两个输入信号: x1 = a+b*i, x2 = c+d*i; y = x1*conj(x2) = (a+b*i)*(c-d*i) = (a*c + b*d) +(b*c - a*d)*i,其中conj(x2)表示为输入信号x2的共轭。 由于做共轭运算时原始信号x2的d要变成原始d的复数
fish001 DSP 与 ARM 处理器
MSP430F149的ADC转换过程详解
关于MSP430F149的A/D转换:(都必须经过以下阶段) 1、设置通道                   2、打开ADC,设置采样时间      3、使用采用定时器                        4、设置参考电压    5、使能开始                   6、采样开始                7、等待转换完成          
fish001 微控制器 MCU
【步入DLP】 二、DPL3010硬件
一、DLP3010特点:约10mm对角线长度;1280 x 720 阵列;数据输入接口为8位LVDS信号,300MHz ~ 540MHz;控制信号为串行数据,写入线、读出线、时钟线共三条,108MHz ~120MHz;供电:1.8V/54mA,1.8V/11.3mA,10V/1.5mA,18V/0.3mA 图1、DLP3010框图 图2,DLP3010内部功能 二、设
dontium TI技术论坛
鼎阳SDS1102CNL开机
去年入手了一台鼎阳SDS1102CNL,用了快一年,一直没什么问题,昨天用了一下午,然后“咔”一声,然后就歇菜了,没法开机了。本来想去保修的,不过手痒自己拆了看看。 拆完后盖来一张,没什么可说的,这一块就是用来做屏蔽的。徒手就可以把后面那一面拆下来。 在这里有一个疑问,这一块背面铁皮,跟其他的没有通过螺丝连接,只靠着四边的折边挤压,用万用表量了一下,这个铁皮的面的接触导电性是很差的,这样屏蔽的
elvike 以拆会友
延时 程序 准确
#define CPU_F                               ((double)8000000) //    #define delay_ms(x)                      __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) 这是430提供的延时程序,但是有人说不准确,我现在没工具没法测,有人测过吗?是否准
zzbaizhi 微控制器 MCU
发现LAUNCHXL-CC2650用APP可以单独控制所有I/O
试了一下LAUNCHXL-CC2650 看到里边有程序 抱着试试看的态度打开SenaorTag APP 发现能找到LaunchPad 1.0 连接一下居然连上了主界面挺简单的,不像SensorTag有那么多传感器可以查看 看到有一个I/0 Service点进去发现这个功能太牛了 有一个实物图,点击对应的I/O插针就能弹出一个菜单 可以设置这个I/O输出高电平或者低电平
littleshrimp TI技术论坛

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部
查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

热门活动

相关视频

可能感兴趣器件

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2022 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×