热搜关键词: 信号与系统无刷电机ADSTCP/IP

pdf

智能小车机器人制作大全

  • 1星
  • 日期: 2022-06-12
  • 大小: 11.01MB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:0
  • favicon收藏
  • rep举报
  • free评论
标签: 智能车

智能车

“i创客”谐音为“爱创客”,也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果,充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造,将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化,帮助读者把心中的各种创意转变为现实。

本书汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果,不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程,还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高  级,覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、无线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书,你会全面了解智能小车机器人的构成,在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。

第  1  章 智能小车机器人制作入门

01     从车轮开始的智能小车制作之旅....2

1.1  车轮和履带................................  3

1.2  车轮的种类及选购......................  4

02     为小车选择合适的电机.............7

2.1 直流电机的结构与参数...............  7

2.2 电机的减速机构.........................  9

2.3 电机轴.....................................10

03     电机驱动电路.......................  13

3.1 舵机与驱动电路........................13

3.2 步进电机与驱动电路.................13

3.3 直流电机与驱动电路.................15

04     供电系统——电池.................20

4.1 碳锌电池.................................  20

4.2 碱性电池..................................21

4.3 镍镉电池..................................21

4.4 镍氢电池..................................21

4.5 锂电池和锂离子电池................  22

4.6 铅酸电池.................................  23

05     车架与主控制器....................25

5.1 车架........................................  25

5.2 主控制器.................................  26

06   让机器小车运动起来..............29

07   给小车一双“眼睛”..............33

7.1 避障原理分析..........................  33

7.1.1 探测..........................................................  33

7.1.2 处理..........................................................  34

7.2 选择与自制简易避障传感器.....  34

7.2.1 触须开关................................................  35

7.2.2 简易红外避障传感器....................  36

08   智能小车的速度控制..............38

8.1 **简单的调速方法...................  38

8.2 PWM  调速..............................  38

09   让你的小车会听话.................  41

9.1 模型遥控器...............................41

9.2 红外遥控器.............................  42

9.3 用手机蓝牙功能遥控机器小车.......43

10   让小车看得到、听得见...........47

11   小车制作总结篇....................  51

第  2  章 智能小车机器人基础实例

12   模块化循迹智能小车..............54

12.1 硬件结构和原理.....................  54

12.1.1 主控板..................................................  54

12.1.2 光电对管板.......................................  55

12.1.3 电机驱动板.......................................  55

12.1.4 蓝牙板..................................................  55

12.1.5 电源.......................................................  56

12.2 软件设计...............................  56

12.2.1 轨迹检测.............................................  56

12.2.2 速度控制.............................................  57

12.2.3  方向控制.............................................  57

12.2.4  Bang-bang  控制.........................  58

12.3 总结......................................  58

13   简易超声波避障小车..............59

13.1 超声波避障原理.....................  59

13.1.1  超声波测距原理............................  59

13.1.2  避障原理.............................................  59

13.2  硬件设计...............................  59

13.3 软件设计...............................  63

13.4 总结......................................  63

14   简易跟随小车.......................64

14.1 物体跟随原理.........................  64

14.2 硬件设计...............................  64

14.3 程序设计...............................  65

14.4 距离测量及偏差计算..............  65

14.5 PID  计算及参数整定..............  65

14.6  小车控制...............................  66

14.7  总结......................................  66

15   走迷宫小车...........................67

15.1 走迷宫原理............................  67

15.1.1 路口识别与处理............................  67

15.1.2 路径优化算法..................................  69

15.2  硬件设计...............................  70

15.2.1  电源管理模块..................................  70

15.2.2  电机驱动模块..................................  71

15.2.3  红外光电对管模块.......................  71

15.2.4  模块组装............................................  71

15.3  软件设计................................71

15.4 项目总结...............................  73

16     安卓系统蓝牙遥控

智能小车的改造....................74

16.1  改造之旅................................  74

16.2  功能应用...............................  76

16.2.1  直流电机驱动..................................  77

16.2.2  蓝牙功能.............................................  77

16.2.3  数据采集功能..................................  78

16.2.4  电源.......................................................  78

16.2.5  其他功能.............................................  79

17   语音智能绘图小车.................80

17.1 设计原理................................  80

17.2  制作过程................................81

17.3  总结......................................  82

18     基于Arduino  与LabVIEW  的

无线遥控智能小车.................83

18.1  Arduino  下位机硬件设计.......  83

18.2  Arduino  下位机软件设计.......  85

18.3  LabVIEW  上位机软件设计....  85

18.4  调试与故障排除.....................  87

18.5  结束语...................................  87

第3  章 智能小车机器人高  级实例

19     用任天堂Wii  手柄遥控

智能小车..............................90

19.1  任天堂Wii  手柄.....................  90

19.2   RF  无线数传模块APC220

的使用....................................91

19.3 智能小车的结构.....................  92

19.4   Wii  手柄与Arduino  控制器的

硬件接口方法........................  92

19.5   任天堂Wii  手柄遥控慧鱼车

程序......................................  93

20     利用体感手柄遥控的

乐高星战车...........................96

20.1  乐高星战车的结构组成..........  96

20.2  Arduino  电控部件介绍..........  97

20.3  乐高星战车的程序设计..........  99

20.4  结束语.................................  101

21     蓝牙遥控小车制作教程.........  102

21.1  软件部分...............................102

21.1.1  烧写Arduino  程序.................  103

21.1.2  Processing  上位机程序.......  103

21.2  硬件部分..............................103

21.2.1  电机驱动板....................................  104

21.2.2  蓝牙模块..........................................104

21.2.3  电源模块..........................................104

21.2.4  电池....................................................104

21.2.5  开关思想..........................................  105

21.2.6  四驱车车体....................................  105

21.2.7  成品多角度展示.........................  105

21.2.8  组装教程..........................................  105

21.3  无线控制实现过程................106

22     基于Arduino  的Wi-Fi  视频

监控小车............................  107

22.1  小车的制作过程....................107

22.2  路由器的设置方法................109

23     Wi-Fi  视频小车DIY  手记.....113

24     用网络摄像头快速搭建Wi-Fi

视频监控小车......................118

24.1  材料准备..............................  118

24.2  硬件连接..............................  119

24.3  捕获步进电机信号控制

直流电机..............................  121

25     智能全向移动平台自制攻略....  124

25.1  兵马未动,粮草先行.............124

25.2  从纸上谈兵到躬行实践.........126

25.3  调试.....................................127

25.4  前景展望..............................128

26     蓝牙遥控版智能全向

移动平台............................  129

26.1  躬行“硬”功夫....................129

26.2  躬行“软”功夫...................130

26.2.1  单片机功能模块设置..............  130

26.2.2  蓝牙模块以及手机端的.

使用....................................................  131

26.2.3  运动控制篇....................................  133

26.3  结束语.................................134

27     开启树莓派机器人制作之旅...  135

27.1 硬件搭建篇...........................135

27.2 Python  库配置篇.................136

27.3 Python  GPIO  调试篇..........137

27.4 Python  UART  调试篇.........138

27.5 机器人控制..........................139

28     目标跟随小车——让手机成为

Arduino  的眼睛...................141

28.1  App  篇.................................  141

28.2  Arduino  篇..........................142

28.3  尾声.....................................144

29     利用树莓派搭建的

远程监控系统......................  145

29.1  缘起小车..............................145

29.2  为小车升级..........................145

29.3  打造远程监控系统................146

29.3.1  在树莓派上进行的制作.........  147

29.3.2  在Arduino  上进行的制作......147

29.4  制作.NET  控制端程序.........147

30     自主导航机器人的制作.........  149

30.1  车体设计..............................149

30.2  硬件设计..............................150

30.2.1  控制器...............................................  150

30.2.2  传感器...............................................  150

30.2.3  供电....................................................  151

30.3  程序设计..............................  151

30.3.1  主要思路.........................................  151

30.3.2  流程....................................................  151

30.3.3  避障....................................................  151

30.3.4  旋转角的确定..............................  151

30.3.5  GPS  数据接收..............................  152

30.3.6  关于自动控制算法....................  152

30.4  后记.....................................152

第4  章 智能小车机器人设计与

制作完整方案

31     百元科普开源蓝牙遥控小车....  154

31.1 概况介绍...............................154

31.1.1 技术要点..........................................  154

31.1.2 PWM  调速.....................................  155

31.1.3 制作装配..........................................  155

31.1.4 驱动结构.........................................  156

31.1.5 电源的选择....................................  157

31.1.6 下载程序..........................................  157

31.1.7 操作与调试....................................  158

31.1.8 竞技比赛..........................................  160

31.2 深入研讨..............................160

31.2.1 电路介绍..........................................  161

31.2.2 软件介绍..........................................  162

32     单片机智能小车

CarBot  开发详解................  166

32.1  小车的设计...........................166

32.2  小车的制作..........................167

32.3  典型案例库开发...................168

32.3.1  手机遥控..........................................  168

32.3.2  小车避障..........................................  174

32.4  多功能遥控手柄...................176

32.4.1  电源部分.........................................  176

32.4.2  接口部分.........................................  176

32.4.3  加速度重力感应模块..............  176

32.4.4  蓝牙模块主从设置....................  176

32.4.5  无线模块HC-11......................  178

32.4.6  液晶显示屏....................................  179

推荐帖子 最新更新时间:2022-06-23 09:15

TCP/IP分为几层?各层的作用是什么?
答:1. 应用层 2.传输层 3.网络层 4.网络接口层* 应用层-------。ICP/IP协议族在这一层面有着很多协议来支持不同的应用,许多大家所熟悉的基于Internet的应用的实现就离不开这些协议。如我们进行万维网(WWW)访问用到了HTTP协议、文件传输用FTP协议、电子邮件发送用SMTP、域名的解析用DNS协议、远程登录用Telnet协议等等,都是属于TCP/IP应用层的;就用户
Aguilera RF/无线
Qorvo频频宣传5G 发布芯片 是想上头条?
  万事俱备   只等采购                                  
btty038 RF/无线
Codeblocks+Qemu——在IDE里面实现U-boot指令级调试
本帖最后由 le062 于 2016-1-8 00:17 编辑 最近开始看一系列嵌入式linux免费教程,其中有个《看懂uboot的神秘面容》,觉得非常不错,当然看视频并不过瘾,准备弄块板子玩玩,用来调试u-boot。当然要真再买块板子就傻瓜了,君不见还有那么多开发板在吃灰么,还要有jtag工具,什么烧写拉,调试脚本拉,还没开始调试,就被烦死了。 所以,这次祭出qemu大杀器,配合Codeb
le062 嵌入式系统
【零知ESP8266教程】快速入门20 OLED本地小时钟
上次的分享,我们使用NTP获取并且校正了自己的时间。但是远远不够。当你发现一个闹钟已经开始叫不醒贪睡的你时,就会很苦恼。怎么掌控这稍纵即逝的时间呢?简单,拥有第二个时钟表喽。光阴似箭,赶快动手一起制作一个时钟表吧。 本次分享,通过OLED模块显示一个时钟的例子,其次是ESP8266-oled数据库的的使用。话不多说,准备开始: 一、硬件 电脑,windows系统 零知ESP8266开发
roc2 stm32/stm8
如果你有一块树莓派,你会用来做什么呢
@ zcgzanne网友用来做了个游戏机,点击查看:>>树莓派变身经典红白机 @le062版主用来搭了个服务器,点击查看:>>在Raspberry Pi 3上搭建高可用Git Server 那么,你的树莓派正在干什么呢? 还没有? 那么,欢迎参与论坛正在进行的免费申请树莓派的活动(即日起-10月12日)上来申请试试,>>点击进入 特别提醒一下,活动帖中有一处不知道大家注意到了吗? 如
nmg 嵌入式系统
电源中的电感和变压器设计
最近因为要做一个逆变器的输出滤波器,着实开始学习电感和变压器的设计。在网上浏览了许多关于电感设计杂七杂八的东西以后,发现大家引用的东西和公式基本上都是同一个。于是我想这个资源来源哪里的?最终找到了这本教材,关于电感和变压器的设计详细的报告和计算,特别适合做实事的工程人员使用。该书首相讲解了关于磁芯材料的特性和设计变压器电感器的常识,后面开始针对不同的应用,分为直流和交流变压器,直流交流电感器和开关
无奇不有 电源技术

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部
查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

热门活动

相关视频

可能感兴趣器件

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2022 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×