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DIY四轴飞行器基于MSP430F5系列单片机与Android

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标签: 四轴飞行器

四轴飞行器

单片机

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本书以TI公司的MSP430F5为控制器,首先简要介绍了四轴飞行器的历史,给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能,接着介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系,然后详细讲述四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元数法,以及安卓程序的开发,最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。

四轴飞行器(四旋翼飞行器)是最近比较火的一种机电类设备,应用范围很广,从科技竞赛到航拍、侦查,随处可见四轴飞行器的身影。作者根据自己参加竞赛的实践经验编写了本书,引领读者DIY四轴飞行器。

本书以TI公司的MSP430F5为控制器,首先简要介绍了四轴飞行器的历史,给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能,接着介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系,然后详细讲述四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元数法,以及安卓程序的开发,最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。 

四½飞行器(四旋翼飞行器)是最近比较火的一种机电类设备,
应用范围很广,从科技竞赛到航拍、侦查,随处可见四½飞行器的身
½。½者根据自己参加竞赛的实践经验编写了本书,引领读者DIY四½
飞行器。
本书以TI公司的MSP430F5为控制器,首先简要介绍了四½飞行器
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MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430功½
模块和四½坐标系,然后详细讲述四½飞行控制——卡尔曼滤波/四元
数法,以及安卓程序的开发,最后讲解了四½飞行器的实际½用及操
½要点。
本书配有辅助资料,读者可登½华信教育资源½
(www.hxedu.com.cn)免费注册后下½½。本书适合对四½飞行器感兴
趣的读者阅读,也可以½为TI公司MSP430的入门图书。
介简容内
未经许可,不得以任½方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。
版权所有,侵权必究。
DIY四½飞行器:基于MSP430F5系列单片机与Android/黄和悦编著.
—北京:电子工业出版社,2015.9
(嵌入式技术与应用丛书)
ISBN 978-7-121-27054-3
Ⅰ.①D… Ⅱ.①黄… Ⅲ.①飞行器—基本知识 Ⅳ.①V47
中½版本图书馆CIP数据核字(2015)第200978号
责任编辑:田宏峰
印  刷:三河市双峰印刷装订有限公司
装  订:三河市双峰印刷装订有限公司
出版发行:电子工业出版社
据数)PIC(目编版在书图
北京市海淀区万寿路173信箱 邮编 100036
开  本:787×1 092 1/16 印张:12 字数:307千字
版  次:2015年9月第1版
印  次:2015年9月第1次印刷
印  数:3000册  定价:42.00元
凡所购买电子工业出版社图书有缺损问题,请向购买书店调换。若书
店售缺,请与本社发行部联系,联系及邮购电话:(010)88254888。
质量投诉请发邮件至zlts@phei.com.cn,盗版侵权举报请发邮件至
dbqq@phei.com.cn。
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