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版权信息
书名：CAN总线测控技术及其应用
½者：杜尚丰,曹晓钟,徐津
排版：KingStar
出版社：电子工业出版社
出版时间：2007-01-01
ISBN：9787121033506
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出版说明
测试与控制（以下简称测控）技术是由光、电、自动控制、计算机与信息技术多
学科相互融合和渗透而½成的一门高新技术密集型综合学科，目前已成为21世纪关键
的信息技术之一。随着光、机、电、算、生、化、医、材料等新技术的不断涌现，以
及科学技术尤其电子信息技术的飞速发展，测控技术将迎来创新发展的新机遇，微型
化、集成化、智½化、虚拟化和½络化成为以计算机为核心的现代测控技术的一个发
展趋势。
随着测控技术的飞速发展，以及知识更新的速度日益加快，社会对综合素质高的
测控人才的需求不断加大，各测控技术开发单½、科研院所的研发人员½急需一套针
对性强、具有实际指导意义的现代测试与控制技术类书籍；各高等院校相关专业的本
科生、研究生也迫切希望学习、掌握现代测控技术及其应用，以推动测控技术在各领
域的广泛应用和快速发展。
《现代测试与控制丛书》正是针对½前技术与市场需求，由½内站在测控技术前
沿并有实践应用经验的专家和学者，以实用技术为主线，理论联系实际，将他们在理
论研究与实践工½中积累的大量经验和½会有机地融为一½，以丛书的½式奉献给广
大读者！本套丛书立足现代测控技术的发展趋势及其主要应用领域，将技术热点与实
践应用紧密结合，以实际应用为主线，围绕现代测控技术基础理论、实践应用、发展
趋势等方面进行深入浅出的讲解和论述。
读者群定½于高等院校测控相关领域的学生，科研开发及设计人员等，可½为测
控领域学习、开发人员的参考资料，也可½为高等院校相关专业师生的教学参考书。
本套丛书的出版得到了业界许多专家、学者的鼎力相助，对此表示衷心的感谢！
同时，热切欢迎广大读者提出宝贵意见，或者推荐更多优秀选题
（gmholife@hotmail.com）。
电子工业出版社
2006年5月
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前言
现场总线是自动化技术发展的热点，它的出现标志着工业控制技术领域进入了一
个新时代。编者在进行自然科学基金项目研究时，发现很多控制系统的设计½是基于
RS485总线的，½RS485系统的主从结构，无法构成多主或冗½结构的系统；通信方式
采用循环地址查询、握手通信，节点越多传输效率越½；上传通信无优先级别，即½
需急传的异常数据也得按序排½等候召唤，实时性差，往往贻误时机；单个节点错误
会½响整个系统性½等问题一直困扰着人们，难以进一步提高控制系统的性½。CAN
总线为多主工½方式；数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性；错误节点具有
自动关闭输出功½，不会½响整个系统的正常运行等诸多优点。将CAN技术应用到控
制系统中，可以弥补RS485的不足，更½地发挥控制系统的性½。另外，CAN（控制器
局域½）½为½今全球范围内几种很有½响的现场总线之一，发展½力巨大，应用范
围也不断扩大，已经从最初的½½领域不断向机械工业、纺织机械、农用机械、机器
人、数控机床、医疗机械及传感器等诸多领域发展。因此，在温室控制系统中采用
CAN总线是很½的选择。编者½用CAN建立了一个温室控制系统，取得了一定的成绩。
在研究过程中编者发现，由于在½内CAN的发展起步较晚，CAN的相关技术资料相
对缺乏。编者在从事相关课题的研究时收集了一些CAN的相关资料，编写本书旨在向
读者介绍CAN的相关知识，以及CAN的应用设计方法，希望可以对CAN总线技术在我½
的推广和发展起到一定的积极½用。
全书共分为7章，主要内容如下：
第1章CAN技术概述。详细介绍了CAN总线技术的一些基本知识，主要包括CAN总线
技术的发展历程、CAN应用领域的广阔前景。
第2章CAN局域½技术及其规范。全面地说明了CAN的性½特点和CAN2.0版本技术
规范。
第3章CAN控制器及有关器件。介绍了一些典型而且目前½用很广泛的、支持CAN
技术规范的器件，包括CAN独立控制器SJA1000及3种实用的CAN总线驱动器
PCA82C250、TJA1040和TJA1054的原理和½用方法。
第4½6章系统地叙述了一个应用CAN总线技术的智½控制系统的设计方案。其
中：第4章CAN总线应用层协议的制定。叙述了一种自定义的适合温室控制的CAN应用
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模拟与混合信号
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