热搜关键词: MATLAB天线OpenCVVHDL

pdf

CAN总线测控技术及其应用

  • 1星
  • 2022-07-01
  • 18.69MB
  • 需要1积分
  • 5次下载
  • favicon收藏
  • rep举报
  • free评论
标签: 现场总线

现场总线

CAN作为现场总线家族中最具希望的现场总线之一,在各个领域发挥了重要作用,本书力求全面地将CAN总线的技术特点、技术规范、应用方法等内容展示给读者。本书首先对控制器局域网的产生、发展、应用领域以及CAN的前景展望进行了全面的叙述;接着又详细介绍了CAN的技术规范以及支持CAN技术规范的一些典型器件;然后系统论述一个智能控制系统的设计方案,包括智能节点和智能控制器的硬件电路设计和软件设计,并含有源程序代码;最后给出了两个CAN多主机制的应用实例,分别是在测控系统中和AUV智能机器人中的应用

第1章CAN技术概述

CAN技术简介

CAN技术的发展史

CAN技术的起源

CAN总线技术的标准化

CAN先行者的发展

……

1
版权信息
书名:CAN总线测控技术及其应用
½者:杜尚丰,曹晓钟,徐津
排版:KingStar
出版社:电子工业出版社
出版时间:2007-01-01
ISBN:9787121033506
— · 版权所有 侵权必究 · —
2
出版说明
测试与控制(以下简称测控)技术是由光、电、自动控制、计算机与信息技术多
学科相互融合和渗透而½成的一门高新技术密集型综合学科,目前已成为21世纪关键
的信息技术之一。随着光、机、电、算、生、化、医、材料等新技术的不断涌现,以
及科学技术尤其电子信息技术的飞速发展,测控技术将迎来创新发展的新机遇,微型
化、集成化、智½化、虚拟化和½络化成为以计算机为核心的现代测控技术的一个发
展趋势。
随着测控技术的飞速发展,以及知识更新的速度日益加快,社会对综合素质高的
测控人才的需求不断加大,各测控技术开发单½、科研院所的研发人员½急需一套针
对性强、具有实际指导意义的现代测试与控制技术类书籍;各高等院校相关专业的本
科生、研究生也迫切希望学习、掌握现代测控技术及其应用,以推动测控技术在各领
域的广泛应用和快速发展。
《现代测试与控制丛书》正是针对½前技术与市场需求,由½内站在测控技术前
沿并有实践应用经验的专家和学者,以实用技术为主线,理论联系实际,将他们在理
论研究与实践工½中积累的大量经验和½会有机地融为一½,以丛书的½式奉献给广
大读者!本套丛书立足现代测控技术的发展趋势及其主要应用领域,将技术热点与实
践应用紧密结合,以实际应用为主线,围绕现代测控技术基础理论、实践应用、发展
趋势等方面进行深入浅出的讲解和论述。
读者群定½于高等院校测控相关领域的学生,科研开发及设计人员等,可½为测
控领域学习、开发人员的参考资料,也可½为高等院校相关专业师生的教学参考书。
本套丛书的出版得到了业界许多专家、学者的鼎力相助,对此表示衷心的感谢!
同时,热切欢迎广大读者提出宝贵意见,或者推荐更多优秀选题
(gmholife@hotmail.com)。
电子工业出版社
2006年5月
3
前言
现场总线是自动化技术发展的热点,它的出现标志着工业控制技术领域进入了一
个新时代。编者在进行自然科学基金项目研究时,发现很多控制系统的设计½是基于
RS485总线的,½RS485系统的主从结构,无法构成多主或冗½结构的系统;通信方式
采用循环地址查询、握手通信,节点越多传输效率越½;上传通信无优先级别,即½
需急传的异常数据也得按序排½等候召唤,实时性差,往往贻误时机;单个节点错误
会½响整个系统性½等问题一直困扰着人们,难以进一步提高控制系统的性½。CAN
总线为多主工½方式;数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性;错误节点具有
自动关闭输出功½,不会½响整个系统的正常运行等诸多优点。将CAN技术应用到控
制系统中,可以弥补RS485的不足,更½地发挥控制系统的性½。另外,CAN(控制器
局域½)½为½今全球范围内几种很有½响的现场总线之一,发展½力巨大,应用范
围也不断扩大,已经从最初的½½领域不断向机械工业、纺织机械、农用机械、机器
人、数控机床、医疗机械及传感器等诸多领域发展。因此,在温室控制系统中采用
CAN总线是很½的选择。编者½用CAN建立了一个温室控制系统,取得了一定的成绩。
在研究过程中编者发现,由于在½内CAN的发展起步较晚,CAN的相关技术资料相
对缺乏。编者在从事相关课题的研究时收集了一些CAN的相关资料,编写本书旨在向
读者介绍CAN的相关知识,以及CAN的应用设计方法,希望可以对CAN总线技术在我½
的推广和发展起到一定的积极½用。
全书共分为7章,主要内容如下:
第1章CAN技术概述。详细介绍了CAN总线技术的一些基本知识,主要包括CAN总线
技术的发展历程、CAN应用领域的广阔前景。
第2章CAN局域½技术及其规范。全面地说明了CAN的性½特点和CAN2.0版本技术
规范。
第3章CAN控制器及有关器件。介绍了一些典型而且目前½用很广泛的、支持CAN
技术规范的器件,包括CAN独立控制器SJA1000及3种实用的CAN总线驱动器
PCA82C250、TJA1040和TJA1054的原理和½用方法。
第4½6章系统地叙述了一个应用CAN总线技术的智½控制系统的设计方案。其
中:第4章CAN总线应用层协议的制定。叙述了一种自定义的适合温室控制的CAN应用
4
展开预览

推荐帖子 最新更新时间:2022-08-12 11:28

连接器的基本知识
连接器的作用   连接器又称接插件,主要是在电子产品、电力设备中提供方便的电气插拔式连接,广泛地应用于电子设备当中,使得电子产品的生产、维修效率得以极大提高。由于大量采用插拔式连接,其连接的可靠性、接触点电阻的大小对于产品的质量来说就越来越重要,因此必须对所采用的连接器的性能进行全面的了解,以便合理正确地使用连接器。 3. 连接器的结构和产品分类   (1) 连接器的基本结构   ①接触件
乔氏2853732920 模拟与混合信号
程序设计实例:CPU卡4字节随机数读取
/******************************************* 函数名称:Get_RandNum4Byte 函数功能:从卡或者ESAM取4字节随机数 输入参数:无 输出参数:*pcRandBuff 描述:发命令头-接收到的数据等于命令头中的第二字节后,接下来的4个字节是随机数 ******************************************
灞波儿奔 微控制器 MCU
学习TMS320F28335了解一下 DMA配置详解
     DMA(Direct Memory Access),即直接存储器存取,是一种快速传送数据的机制。它的优点在于一旦控制器初始化完成,数据开始传送,DMA就可以脱离CPU,独立完成数据传送。不需要依于CPU的大量中断负载,从而节省大量的CPU资源。       TMS320F28335具有6通道DMA,而且每个通道具有独立的PIE中断。DMA的触发源种类有很多,可以配置为ADC、MCB
灞波儿奔 DSP 与 ARM 处理器
真的高大上!迅速升级汽车数字仪表设计
仪表是汽车业持续实现数字驾驶舱变革中的一个重要部分。新的数字解决方案将支持更加复杂的内容、更大型的显示屏和新的人体工学设计,包括用于增强现实的抬头显示系统(HUD)。 随着显示屏价格的下降,数字仪表解决方案较模拟/混合仪表具有更好的成本竞争力,同时也比传统仪表拥有更多关键优势。这些优势包括向驾驶员提供更多相关内容(包括媒体、更大尺寸的地图等),还能基于驾驶模式(正常、运动、越野等)提
EEWORLD社区 TI技术论坛
SMT回流焊后,LM2596-5.0芯片出现通体发黄现象
最近公司生产的一批产品中,发现LM2596-5.0经过回流焊后,芯片出现通体发黄现象,如下图,左边为经过炉出来的,右边为正常的; 现象一:发黄的LM2596产品,产品中小部分的输出电压值有出现偏差,要么偏小一点,要么偏大一点,但是偏差在输出的精度范围内 现象二:未发黄的LM2596产品,没发现输出I电压值出现偏差 疑问:1、这种回流焊后芯片出现黄色物质是芯片本身材料加热导致的么?     
hongmin 模拟与混合信号
软硬结合板设计注意事项
软硬结合板是一种不仅是电子元器件电气连接的提供者,也是电子元器件的支撑体。下面就来简单的介绍一下关于软硬结合板在设计中的一些常见问题。 1.软硬结合板大面积网格的间距太小了,在印制板制造的过程中,图转工序在显完影之后,就会容易产生很多碎膜附着在板子上,造成断线。 2.软硬结合板的电地层又是花焊盘又是连线的问题。 3.软硬结合板的单面焊盘孔径的设置不到位,钻孔的时候,就会出现问题。 4.软硬
方学放 PCB设计

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部
查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

热门活动

相关视频

可能感兴趣器件

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2022 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×