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特斯拉全自动驾驶FSD系统

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标签: 特斯拉

特斯拉

自动驾驶

自动驾驶

本文是中信证券在2020.3.19号关于特斯拉FSD系统的介绍,包括产品历史分析,产品分析等

科技先锋系列报告63
特斯拉:全自动驾驶FSD系统
许英博 首席科技产业分析师
陈俊云 前瞻研究高级分析师
中信证券研究部·
前瞻研究
2020年03月19日
资料来源:2019年特斯拉“自动驾驶日”发布会现场PPT
特斯拉FSD系统:产品迭代
特斯拉FSD系统(
Full Self-Driving
)迭代周期为2年,马斯克预计2021年Q3将推出FSD4.0
硬件系统
AP 1.0
AP 2.0
AP 2.5
FSD 3.0
FSD 4.0
Model S/X安装日期
2014.09
2016.10
2017.8
2019.03
预计2021.Q3
2017.07
2017.07
2019.04
预计2021.Q3
Model 3安装日期
特斯拉自动驾驶布局历程
特斯拉Autopilot项目
启动
特斯拉停止与Mobileye合½
特斯拉AP
HW2.5问世
2014
2013
2016.07
特斯拉AP
HW1.0问世
2016.10
2017
特斯拉与英伟达合½推出
AP HW 2.0
2019
特斯拉FSD(AP
HW3.0)
问世
1
资料来源:特斯拉官½,中信证券研究部,注:2019年公司自动驾驶系统名称由AP更改为FSD
特斯拉FSD系统:产品迭代
经过三代产品迭代,FSD系统功½不断增加,以保障驾驶者及乘客的安全
FSD/AP系统
推出½用时间
GPS和高分辨率数字地图系统
道路中心驾驶巡航系统
交通感应巡航控制系统
防撞提醒
行½对象识别
辅助变道
自动泊½
束头灯
避开有½辆½道功½
感应½力
AP导航
行½记½仪
自拍摄像头
信号灯及Stop
Sign识别及反馈
召唤功½
资料来源:特斯拉官½,Teslabros,中信证券研究部。注:2019年公司自动驾驶系统名称由AP更改为FSD
uZhWnXuNuMyRwOqMpR9PcMaQnPmMtRpPkPqQrNfQmMpQbRqRnONZqMtNMYnQnP
AP HW1.0
2014.09-2016-10
具备
具备
具备
紧急避碰及各种警告
区分半挂½、½½、摩托及
指示/信号灯变道
自动泊½与½½自动平行检
自动高/½光束头灯
具备
AP HW2.0
2016.10-2017.08
具备
具备
具备
紧急避碰及各种警告
区分半挂½、½½、摩托及
指示/信号灯变道
自动泊½与½½自动平行检
自动高/½光束头灯
具备
增强感应
具备AP导航
AP HW2.5
2017.08-2019.04
具备
具备
具备
紧急避碰及各种警告
区分半挂½、½½、摩托及
指示/信号灯变道
自动泊½与½½自动平行检
自动高/½光束头灯
具备
增强感应
具备AP导航
具备
具备
FSD/AP HW3.0
2019-present
具备
具备
具备
紧急避碰及各种警告
增加了垃圾桶、½道标志和
交通标志的识别功½
指示/信号灯变道
自动泊½与½½自动平行检
自动高/½光束头灯
具备
增强感应
具备AP导航
具备
具备
具备
具备
2
特斯拉FSD系统:感知系统以摄像头为主
四代产品感知系统传感器个数的变化
AP HW1.0
前½摄像头
前侧摄像头
后侧摄像头
后½摄像头
½内摄像头
毫米波雷达(前½)
1
0
0
1
0
1
AP HW2.0
2
2
1
0
1(增强版)
AP HW2.5
2
2
1
0
1(增强版)
AP HW3.0
2
2
1
仅Model
3配制
1(增强版)
均为一个三目摄像头(包括长焦、中焦、广角)
超声波雷达
12
12
12
12
四代产品感知系统传感器探测距离的变化
AP HW1.0
前½摄像头
前侧摄像头
NA
0
AP HW2.0
80m
AP HW2.5
80m
AP HW3.0
80m
HW2.0-3.0探测距离一致:长焦为250m,中焦为150m,广角为60m
后侧摄像头
后½摄像头
毫米波雷达(前½)
超声波雷达
资料来源: Teslabros,特斯拉官½,中信证券研究部
0
倒½用
160m
5m
100m
50m
160m
5m
100m
50m
170m
8m
100m
50m
170m
8m
3
特斯拉FSD系统:感知系统以摄像头为主
三目摄像头安装于挡风玻璃后
侧方前视摄像头安装于½辆两侧B柱上
资料来源:Motortrend,中信证券研究部
资料来源:OK特斯拉½,中信证券研究部
侧方后视摄像头安装于前½翼子板上
后视摄像头安装在½½的尾部
资料来源:太平洋½½½,中信证券研究部
资料来源:太平洋½½½,中信证券研究部
4
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