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机电系统计算机控制 (王岚, 赵丹, 隋立明)

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标签: 机电

机电

《机电系统计算机控制》共分7章,介绍了机电系统的基本概念、计算机控制系统得构成和分类;第2章介绍信号的采样和复现;第3章介绍线性离散系统的数学基础;第4章介绍计算机控制系统的模拟化设计方法;第5章介绍计算机控制的离散化设计方法;第6章介绍计算机控制系统的状态空间设计方法;第7章介绍计算机控制系统设计原则及应用实例。

1  计算机控制系统概述

1.1  计算机控制系统的发展、组成和特点

1.2  计算机控制系统的分类

2  采样过程与信号复现

2.1  概述

2.2  采样过程与采样定理

2.3  信号复现与保持器

2.4  采样周期的选择

习题

3  线性离散系统的数学描述

3.1  概述

3.2  差分方程

3.3  脉冲响应与卷积和

3.4  z变换

3.5  脉冲传递函数

3.6  线性离散控制系统的稳定性分析

3.7  线性离散控制系统的稳态误差分析

习题

4  计算机控制系统的模拟化设计

4.1  概述

4.2  模拟控制器的离散化方法

4.3  设计举例

4.4  数字PID

习题

5  计算机控制系统的离散化设计

5.1  有限拍控制系统设计

5.2  有限拍无波纹系统设计

5.3  w变换法

5.4  大林算法

5.5  数字控制器的实现

习题

6  计算机控制系统的状态空间设计

6.1  系统的状态空间表达式

6.2  能控性和能观性

6.3  状态反馈极点配置设计控制规律

6.4  极点配置状态观测器设计

6.5  有观测器的状态反馈调节系统设计

6.6  跟踪系统设计

习题

7  计算机控制系统设计

7.1  计算机控制系统设计的基本要求和设计步骤

7.2  物料提升系统

7.3  直流电机伺服系统

7.4  EP-500S小型电动喷涂机器人

7.5  单片机控制的电风扇

7.6  低速走丝线切割数控系统

7.7  工业锅炉计算机节能控制系统与装置

参考文献

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