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Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现

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标签: 卡尔曼滤波

卡尔曼滤波

matlab

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《Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现》以Kalman滤波器为主要介绍对象,包含基本原理、推导方法及其在跟踪系统中的应用,同时配套MATLAB源程序。具体内容包括Kalman滤波器、扩展Kalman滤波器、不敏Kalman滤波器及其在RFID系统的跟踪应用研究。

《Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现》凝练了作者二十余年来对Kalman滤波器基础理论及在目标跟踪应用的研究成果,具体内容包括:根据目标运动特征进行自调整参数的“自适应动力学模型”、不敏变换的性能分析、RFID跟踪系统的测量方程及其仿真平台等。

《Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现》可作为自动化、电子信息、计算机应用、控制科学与工程、信号处理、导航与制导等相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可供相关领域的工程技术人员和研究人员参考。

前言

第1章绪论

第2章MATLAB基础知识介绍

第3章最小二乘估计

第4章Kalman滤波器

第5章非线性Kalman滤波器

第6章模型的离散化及目标机动轨迹仿真

第7章机动目标动力学模型

第8章基于RFID的室内跟踪系统仿真研究

参考文献

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