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自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计

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标签: 自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计

针对普通 PID 在实际工程控制中参数整定难,抗干扰能力差的问题,设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势,并对其进行了随动系统的仿真。仿真结果表明,该控制器可设计成为一个响应速度快、静差小的控制系统,与经典PID 控制器在同样的系统中比较,自适应模糊自抗扰控制有较好的控制性能。关键字:自适应模糊自抗扰控制,自抗扰控制,模糊控制,复合控制器在大多数工业过程中,通常使用传统的PID 控制,这种方式比较成熟,设计方法简单,但是对于干扰的抑制能力还不是很理想。而且由于PID 控制算法的固有特性,使其无法做到自适应化,当系统参数改变时,需要重新计算控制参数,不便于应用。本文提出的是一种复合1形式的模糊自抗扰算法,以解决系统的抗干扰问题和自适应问题。自抗扰控制器是一种改进型非线性PID 控制器,它能比普通PID 控制器更有效的抑制干扰,而模糊控制器的推理能力,则能在一定范围内对参数进行最佳估计。自适应模糊自抗扰控制器结合了这两种控制器的优势,使得控制系统具有更好的鲁棒性和更大的适应性,最后利用随动系统作为比较模型,进行计算机仿真,结果验证了该控制器比经典PID 控制器具有更好的控制效果。

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