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现代控制理论电子书

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标签: 现代控制理论电子书

现代控制理论电子教案:第一章控制系统的状态空间描述第二章线性系统的运动分析第三章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析第四章线性系统的可控性和可观测性第五章线性系统非奇异线性变换及系统的规范分解第六章线性定常控制系统的综合分析 1.1 系统数学描述的两种基本方法 1.2 状态空间描述常用的基本概念 1.3 系统的传递函数矩阵 1.4 线性定常系统动态方程的建立

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