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基于TCP IP的机器人遥操作系统

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  • 日期: 2013-09-22
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标签: 机器人TCPIP遥操作系统

                                                                                                                                                                                                  为了实现人类在危险、难以到达的环境中作业, 以机器人技术与网络技术为基础, 开发出一种以型四自由度教学机器人为被控单元、为传输控制协议、旧体系结构为网络控制平台的机器人遥操作系统, 给出了该系统的硬件结构、软件流程实践表明, 该系统不仅可以实现客户机与服务器之间的全双工连接, 而且能可靠传输控制命令、控制数据, 控制一机器人完成抓取、搬运等具体作业任务.                                                                   

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