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斜十字四旋翼飞行器的建模与反演控制

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标    签: 建模与反演控制斜十字四旋翼

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文档简介

本文选择斜十字飞行器进行研究, 首先对飞行器建模条件进行了合理的假设,而后根据牛顿定律和欧拉方程,建立了一种斜十字四旋翼飞行器的动力学模型。 在此模型的基础上,设计了四旋翼飞行器的控制系统, 利用backsetpping设计了位置控制回路和姿态控制回路,通过Matlab/Simulink仿真对所设计的控制器的有效性进行了验证。从仿真结果来看,该控制系统可使飞行器准确到达指定位置,并保持稳

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