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基于LLWin模块化语言与嵌入式设计的机器人控制系统设计

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  • 日期: 2013-09-20
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标签: 模块模块化语言嵌入式设计

           在工业机器人现代设计过程中,可以采用基于模型的嵌入式设计方法,进行机器人系统设计;在完成机器人总体方案设计后,用“慧鱼创意组合模型”拼装成机器人模型,采用LLWin模块化编程语言编制控制程序,对机器人进行控制,可以使机器人系统控制设计得到一个真实的验证,缩短设计周期, 从而使控制系统设计优化。

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