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简述51单片机PID算法程序(二)位置式PID控制算法

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标签: 数字控制系统PID算法单片机

由51单片机组成的数字控制系统控制中,PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集,变成数字信号,再在单片机中通过算法实现PID运算,再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。 

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