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实用性ABB故障排除手册

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标签: abb故障排除机器人

实用性ABB故障排除手册

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ABB Robotics 操作员手册 IRC5 故障排除 操作员手册 IRC5 故障排除 Robot Controller IRC5 M2004 文档编号 3HAC020738010 修订 L 利 权 有 所 留 保 B B A 1 1 0 2 5 0 0 2 t h g i r y p o C 本手册中包含的信息如有变更,恕不另行通知,且不应视为 ABB 的承诺 ABB 对本手 册中可能出现的错误概不负责 除本手册中有明确陈述之外,本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失财产 损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证 ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责 未经 ABB 书面许可,严禁复制或翻印本手册及其中的任何部分,不得将任何内容透露 给第三方,亦不得用于任何未经授权的用途 违反本条款将会受到起诉 本手册的副本可按时价向 ABB 购买 版权所有 20052011 ABB,保留所有权利 ABB AB Robotics Products SE721 68 Vsters 瑞典 利 权 有 所 留 保 B B A ......

ABB Robotics 操作员手册 IRC5 故障排除 操作员手册 - IRC5 故障排除 Robot Controller IRC5 M2004 文档编号 3HAC020738-010 修订 : L 。 利 权 有 所 留 保 . B B A 1 1 0 2 - 5 0 0 2 t h g i r y p o C © 本手册中包含的信息如有变更,恕不另行通知,且不应视为 ABB 的承诺。 ABB 对本手 册中可能出现的错误概不负责。 除本手册中有明确陈述之外,本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产 损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。 ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。 未经 ABB 书面许可,严禁复制或翻印本手册及其中的任何部分,不得将任何内容透露 给第三方,亦不得用于任何未经授权的用途。 违反本条款将会受到起诉。 本手册的副本可按时价向 ABB 购买。 © 版权所有 2005-2011 ABB,保留所有权利。 ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås 瑞典 。 利 权 有 所 留 保 . B B A 1 1 0 2 - 5 0 0 2 t h g i r y p o C © 目表 手册概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1 安全 7 1.1 手册中的安全信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2 操纵器标签上的安全符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3 故障排除期间的安全性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.4 适用的安全标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.5 安全故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.5.1 危险 — 没有轴制动闸的机器人可能产生致命危险! . . . . . . . . . . . . . . 17 1.5.2 危险 — Drive Module 内带电! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.5.3 警告 - 该单元易受静电影响! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.5.4 注意 — 热部件可能会造成灼伤! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2 故障排除概述 23 2.1 文档和引用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.2 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.3 标准工具包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.4 故障排除提示与窍门 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.4.1 故障排除策略 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.4.2 系统地工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.4.3 保持跟踪历史记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.5 提交错误报告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3 按故障症状进行故障排除 31 3.1 启动故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.2 控制器没有响应 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.3 控制器性能不佳 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.4 控制器上的所有 LED 都熄灭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3.5 维修插座中无电压 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.6 FlexPendant 启动问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.7 FlexPendant 与控制器之间的连接问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.8 FlexPendant 的偶发事件消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.9 机器人微动问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.10 更新固件故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.11 不一致的路径精确性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 3.12 油渍沾污电机和齿轮箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.13 机械噪音 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.14 关机时操纵器崩溃 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.15 机器人制动闸释放问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.16 间歇性错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4 按单元进行故障排除 51 4.1 对 FlexPendant 进行故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4.2 通信故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 4.3 现场总线和 I/O 单元故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.4 电源故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.4.1 故障排除 DSQC 604 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.4.2 故障排除 DSQC 661 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.4.3 故障排除 DSQC 662 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 5 描述和背景信息 63 5.1 指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.1.1 Control Module 中的 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 。 利 权 有 所 留 保 . B B A 1 1 0 2 - 5 0 0 2 t h g i r y p o C © 3HAC020738-010 修订 : L 3
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