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SR_DMR_2WU 数字无线对讲数传模块产品手册

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  • 日期: 2017-08-19
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标签: 数字无线对讲数传模块

2 特性

 频率范围:400~470MHz

 频率间隔:12.5kHz

 射频输出功率:高功率2W,低功率0.5W

 供电电压:4.2V

 高接收灵敏度:-120dBm

 支持写频

 支持DMR协议并兼容传统模拟对讲模式

 DMR模式下支持如下业务

 支持组呼、个呼、全呼

 支持确认、非确认短信通信、支持状态短消息

 支持主叫/被叫检测

 支持呼叫提示

 支持远程监听

 支持紧急报警

 支持遥毙/激活

 支持直通、中继模式的语音、短信应用

 模拟对讲模式下支持如下业务

 支持CTCSS/CDCSS亚音静噪

 支持监听

文档内容节选

SRDMR2WU产品说明书V155概述简介采用DMR标准的数字对讲模块,支持单工语音确认非确认数据短信通信本模块内置了高性能的射频收发芯片射频功放DMR数字对讲芯片外部MCU可通过标准的异步串口通信设置模块的工作参数并控制模块工作状态该模块仅需外接天线麦克风语音功放即可组成一台完整的DMR数字对讲机应用领域小型化数字对讲机手机数字对讲系统楼宇小区安防系统 户外运动产品特性频率范围:400470MHz频率间隔:125kHz射频输出功率:高功率2W,低功率05W供电电压:42V高接收灵敏度:120dBm支持写频支持DMR协议并兼容传统模拟对讲模式DMR模式下支持如下业务支持组呼个呼全呼支持确认非确认短信通信支持状态短消息支持主叫被叫检测支持呼叫提示支持远程监听支持紧急报警支持遥毙激活支持直通中继模式的语音短信应用模拟对讲模式下支持如下业务支持CTCSSCDCSS亚音静噪支持监听尺寸及引脚模块板子如图 1所示,其尺寸为2385mm3945mmx30mm管脚定义如表 1所示图 1 模块表 1模块管脚定义典型应用电路框图典型应用电路框图如图 2所示模块外接一个主控MCU音频功放及喇叭麦克风即可工......

SR-DMR-2WU产品说明书V155概述简介采用DMR标准的数字对讲模块,支持单工语音、确认/非确认数据短信通信。本模块内置了高性能的射频收发芯片、射频功放、DMR数字对讲芯片。外部MCU可通过标准的异步串口通信设置模块的工作参数并控制模块工作状态。该模块仅需外接天线、麦克风、语音功放即可组成一台完整的DMR数字对讲机。应用领域小型化数字对讲机手机数字对讲系统楼宇小区安防系统 户外运动产品特性频率范围:400~470MHz频率间隔:12.5kHz射频输出功率:高功率2W,低功率0.5W供电电压:4.2V高接收灵敏度:-120dBm支持写频支持DMR协议并兼容传统模拟对讲模式DMR模式下支持如下业务支持组呼、个呼、全呼支持确认、非确认短信通信、支持状态短消息支持主叫/被叫检测支持呼叫提示支持远程监听支持紧急报警支持遥毙/激活支持直通、中继模式的语音、短信应用模拟对讲模式下支持如下业务支持CTCSS/CDCSS亚音静噪支持监听尺寸及引脚模块板子如图 1所示,其尺寸为23.85mm×39.45mmx3.0mm。管脚定义如表 1所示。图 1 模块表 1模块管脚定义典型应用电路框图典型应用电路框图如图 2所示。模块外接一个主控MCU、音频功放及喇叭、麦克风即可工作。工作时,可以通过MCU写串口命令及配置PTT管脚进行收发控制,当PTT管脚拉低时,DMR模块开始进行信号发送。图 2 典型应用电路框图技术参数电气特性表 2 电气特性指标特性表 3 指标特性默认信道频点使用说明模块在出厂时预置了16个信道,且每个信道都有扫描列表,每个数字信道都开启了接收紧急报警开关与指示,每个数字信道都选择好报警系统,DMR服务里面的加密打钩,并且选择所需要的加密方式,每个数字信道开启了增强功能解码。模块可以通过串口协议配置进行接收、发射等功能,具体串口协议如§7所示。模块也能够通过配置PTT管脚来进行控制模块的发射,当用PTT管脚控制发射时,则模块按照预设的信道的频率、联系人进行语音呼叫。若模块处于被遥毙状态时,外部MCU通过PTT配置模块进行发送或者通过串口指令对模块进行配置,则模块会回复模块被遥毙、无法执行命令的串口包。模块在非IDLE状态下,外置MCU的大部分指令均无法被执行,此时,模块会回复忙碌的反馈包。详见附录2。语音发送为方便用户使用,可以通过配置PTT管脚来进行语音发送(该功能也可以通过串口协议来实现,具体见§7.6.1描述)。当使用PTT管脚控制时,操作顺利如下:通过串口命令写入信道切换配置包切换到所需的信道。PTT配置如图 3所示,将PTT拉低,启动发射; PTT管脚拉高,结束发射。图 3 PTT管脚配置时序语音接收语音接收流程见§7.6.2所示。短信收发短信收发流程见§0所示。功放开关当模块需要出声音的时候,模块会给出SQ管脚一个上升沿脉冲,当关闭声音输出的时候,模块会给出SQ管脚一个下降沿脉冲。即常规模式下SQ管脚为低电平,播放声音的时候为高电平。SQ配置如图 3所示。图 4 SQ管脚配置时序串口协议串口速率:57600 BPS起始位: 1 停止位: 1奇偶校验: 无模块支持通过串口进行语音、短信等功能的收发配置。串口协议包格式如图 5所示,协议字段定义如表 4所示。图 5 串口协议包格式表 4 串口协议字段定义注1:当模块正在发送或者接收信号过程中,此时若外部CPU对模块进行配置时,模块会0x01,告知外部CPU模块繁忙,设置失败注2:若切换信道时,切换到不存在的信道,模块会反馈0x02,告知CPU无此信道;若在模拟信道下进行DMR相关的配置(如短信、特殊业务等)或者数字信道下进行模拟相关的设置(如亚音频等),模块会反馈0x02,告诉CPU信道错误注3:校验和:求和,再异或sum += 0xFFFF & (*buf<<8|*(buf+1)); 以此类推,最后取sum值的异或值。注4:所有的串口协议都为小端模式(即高字节保存在高位)。注5:模块掉电保存的内容见附录4。信道切换当切换信道的时候,如果该信道不存在,则会反馈信道不存在的指令。信道切换配置串口包信道切换配置串口包帧格式如表 5所示。68 01 01 01 00 00 00 01 n 10表 5 信道切换配置串口包信道切换配置反馈包信道切换配置反馈包帧格式如表 6所示。表 6 信道切换反馈包接收音量设置用户可以通过设置接收音量来达到最合适的音量。接收音量设置串口包接收音量设置串口包帧格式如表 7所示。表 7 接收音量设置串口包接收音量设置反馈包接收音量设置反馈包帧格式如表 8所示。表 8 接收音量设置反馈包扫描功能设置扫描功能是在设定的扫描列表中进行信道扫描,用于获得正在通信的信道,可以通过主CPU的协作,达到控制中心让每个机器进行频率迁移、同步的工作。当有信道接入的时候,MCU则会反馈接收到的频率给PC。扫描功能设置串口包扫描功能设置串口包帧格式如表 9所示。表 9 扫描功能设置串口包扫描功能设置反馈包扫描功能设置反馈包帧格式如表 10所示。表 10 扫描功能设置反馈包模块收发状态查询通过指令能查询模块当前收发状态。查询收发状态串口包扫描功能设置串口包帧格式如表 11所示。表 11 查询收发状态串口包查询收发状态反馈包查询收发状态反馈包帧格式如表 12所示。表 12查询收发状态反馈包注:若校验正确,则第6、7字节的数据段长度为0x00,0x01,数据段信息为收发状态值。若校验错误,则第6、7字节的数据长度为0x00,0x00,不带数据段信息。信号强度读取信号强度读取串口包信号强度读取串口包帧格式如表 13错误!未找到引用源。所示。表 13信号强度读取串口包信号强度读取反馈包信号强度读取反馈包帧格式如表 14所示。表 14 信号强度读取反馈包注:若校验正确,则第6、7字节的数据段长度为0x00,0x01,数据段信息为RSSI值。若校验错误,则第6、7字节的数据长度为0x00,0x00,不带数据段信息。语音通信模拟发送语音的时候数据段4个字节都为0。语音发送流程图 6 语音发送流程外置CPU发送语音的流程如图 6所示。首先,外置CPU向模块写入开始发送语音的串口包。模块对写入的串口包进行校验,并根据校验结果给出校验正确或者校验错误的反馈包。其次,外置CPU根据接收到的串口校验反馈包,判断校验是否正确。若错误,则重新写入开始语音发送的串口包;若正确,表明模块已正在进行语音发送,外置CPU可以显示“语音发送中”。在语音发送的过程中,外置CPU可以通过写入结束语音发送串口包结束语音发送。模块收到结束语音发送的串口包后,对串口包进行校验,并给出校验正确或者校验错误的反馈包。外置CPU根据接收到的串口校验反馈包,判断校验是否正确,若错误,则重新写入结束语音发送的串口包;若正确,则显示“语音结束”等信息。如果在语音发送过程中,模块未收到外置CPU的结束语音发送的串口包,且发射时间达到预设的发射限时值,则模块会停止发送,且会通过串口向外置CPU发送语音超时的反馈包。语音接收流程图 7 语音接收流程外置CPU发送语音的流程如图 7所示。首先,当模块接收到语音信号后,通过串口向外置CPU发送语音接收开始串口包,外置CPU接收到该串口包后,打开音频功放,同时向模块写入查询呼叫类型及号码的串口包。模块接收到该串口包后,会对串口包进行校验,并给出相应的串口反馈包,如果校s验正确,则模块给出的串口反馈包附带呼叫方的号码及呼叫类型;若校验错误,则模块给出校验错误的反馈包。其次,外置CPU接收到串口反馈包,判断反馈是否正确,若正确,则显示呼叫方号码;若错误,则再次写入查询呼叫类型及号码的串口包。接着,若语音呼叫结束(包括正常结束或者异常结束),模块会给出语音接收结束的串口包。外置CPU接收到该串口包后,进行关闭音频功放,显示“通话结束”等操作。收发语音的串口协议包格式开始/停止语音呼叫协议包格式开始/停止语音呼叫协议包格式如表 15所示。表 15开始/停止语音呼叫协议包语音呼叫反馈包格式1语音呼叫反馈包格式1如表 16所示。表 16语音呼叫反馈包1语音呼叫/接收反馈包格式2语音呼叫反馈包格式2如表 16所示。表 17语音呼叫反馈包2语音呼叫/接收串口包格式(含联系人信息)语音接收开始/结束串口包格式如表 18所示。表 18 语音接收开始/结束串口包查询呼叫类型及号码串口包格式查询呼叫类型及号码串口包格式如表 19所示。表 19 查询呼叫类型及号码串口包查询呼叫类型及号码反馈包格式查询呼叫类型及号码反馈包格式如表 20所示。表 20 查询呼叫类型及号码反馈包短信通信短信通信主要分为非确认短信,确认短信,非确认短信主要是用户广播信息使用,确认短信主要是针对点对点的短信控制,具备反馈机制,适合准确传输,状态短信则是用于进行一些预定指令的通信,提高效率。非确认短信发送流程 图 8 非确认短信发送流程外置CPU处理非确认短信发送流程如图 8所示。首先,由外置CPU向模块写入串口包,设置短信联系人及短信模式和短信内容;模块会对写入的串口包进行校验,若校验不通过,则给出错误的反馈包,如果校验通过,则发送短信。非确认短信接收流程图 9 非确认短信接收流程外置CPU处理非确认短信发送流程如图 9所示。外置CPU接收到短信接收成功的串口包后向模块查询短信内容的串口包。模块对接收到的查询短信内容的串口包进行校验,若校验正确,则将接收到的短信内容及短信发送方地址发送给外置CPU;若校验不正确,则向外置CPU发送校验不正确的串口反馈包。确认短信发送流程图 10 确认短信发送流程外置CPU处理确认短信发送流程如图 10所示。首先,由外置CPU向模块写入串口包,设置短信联系人及短信模式;模块会对写入的串口包进行校验,若校验不通过,则给出错误的反馈包;如果校验通过,则发送短信。再次,待短信发送结束,模块会给出IP校验反馈包,告知外置CPU,接收方是否收到短信。外置CPU根据接收到的IP校验反馈包,显示短信发送成功或者短信发送失败等信息。确认短信接收流程外置CPU处理确认短信的接收流程,与处理非确认短信的接收流程一致。收发短信的串口协议包格式设置联系人及短信模式协议包格式设置联系人及短信模式的协议包格式如表 21所示。表 21 设置联系人及短信模式协议包格式设置联系人及短信模式反馈包格式设置联系人及短信模式的反馈包格式如错误!未找到引用源。所示。表 22设置联系人及短信模式协议包格式短信接收成功协议包格式短信接收成功协议包格式如表 23所示。表 23短信接收成功协议包格式查询短信内容协议包格式查询短信内容协议包格式如错误!未找到引用源。所示。表 24 查询短信内容协议包格式查询短信内容校验错误反馈包格式查询短信内容校验错误反馈包格式如表 25所示。表 25查询短信内容校验错误反馈包格式其中,若校验正确,则模块给出的反馈包第三字节为0x01,同时输出短信发送方号码CallID及短信内容MsgData,此时数据段长度LEN应设置为短信发送方号码长度(3字节)+短信内容长度(MsgData); 若校验出错,则模块给出的反馈包第三字节为0xFF,同时数据段长度LEN设置为0x00,0x00,表示无数据段内容。IP校验反馈包格式IP校验反馈包格式如表 26所示。表 26 IP校验反馈包格式紧急报警紧急报警仅限于数字信道,如果当前信道需要发起紧急报警,当前信道必须选择报警系统;如果当前信道需要对接收的报警信号做出音频指示,当前信道就必须选择紧急报警开关,紧急报警确认,紧急报警指示。紧急报警设置串口包紧急报警设置串口包帧格式如表 27所示。表 27紧急报警设置串口包紧急报警设置反馈包紧急报警设置反馈包帧格式如表 28所示。表 28紧急报警设置反馈包接收到紧急报警反馈包紧急报警设置反馈包帧格式如表 29所示。表 29 紧急报警设置反馈包增强功能增强功能仅限于数字信道,增强功能主要包括对讲机检测、呼叫提示、远程监听,遥毙激活这些功能都有助于控制中心对每个节点进行检测、监听和提醒式呼叫。增强功能设置串口包增强功能设置串口包帧格式如表 30所示。表 30 增强功能设置串口包增强功能设置反馈包增强功能设置反馈包帧格式如表 31所示。表 31增强功能设置反馈包接收到增强功能反馈包接收到增强功能反馈包帧格式如表 32所示。表 32 增强功能反馈包Mic增益配置用户可以通过调节Mic增益的设置来放大Mic倍数以达到理想的声音大小,范围为0~15。只适用于数字信道。Mic增益配置串口包Mic增益配置串口包帧格式如表 33所示。表 33Mic增益配置串口包Mic增益配置反馈包Mic增益配置反馈包帧格式如表 34所示。表 34Mic增益反馈包省电模式设置用户可以通过设置省电功能来进入省电模式,以此来降低功耗。用户可以设置进入低功耗的时间,时间范围为10~60S。当开启省电功能的时候,达到用户设置的省电时间后,模块就会进入低功耗模式;用户还可以设置省电模式1:1,1:2,1:4,1:4的最省电。省电模式设置串口包省电模式设置串口包帧格式如表 35所示。表 35省电模式设置串口包省电模式设置反馈包省电模式设置反馈包帧格式如表 36所示。表 36 省电模式设置反馈包收发频率设置收发频率设置串口包收发频率的频率值设置为小端模式,比如设置频率为420000000Hz,则为00 b1 08 19。也即: 0x19 08 b1 00 = 420,000,000 ;收发频率设置串口包帧格式如表 37所示。表 37收发频率设置串口包收发频率设置反馈包收发频率设置反馈包帧格式如表 38所示。表 38收发频率设置反馈包中继脱网设置只有当当前信道为中继信道(发送频点与接收频点不相同)的时候,才能设置中继脱网的模式(这里不考虑单频中继);当当前信道(中继)无法发送的时候(通常是因为缺少中继台,或者中继台断电),用户可以设置为脱网模式,则模块会以接收频点发送出去。中继脱网设置串口包中继脱网设置串口包帧格式如表 39所示。表 39中继脱网设置串口包中继脱网设置反馈包中继脱网设置反馈包帧格式如表 40所示。表 40中继脱网设置反馈包静噪级别设置该设置仅在模拟信道下,且属性为载波的情况下有效。用户可以通过设置静噪级别来控制静噪开关的时机。静噪级别设置串口包静噪级别设置串口包帧格式如表 41所示。表 41 静噪级别设置串口包静噪级别设置反馈包静噪级别设置反馈包帧格式如表 42所示。表 42静噪级别设置反馈包收发亚音频类型设置该设置仅在模拟信道下有效。收发亚音频类型设置串口包收发亚音频类型设置串口包帧格式如表 43所示。表 43收发亚音频类型设置串口包收发亚音频类型设置反馈包收发亚音频类型设置反馈包帧格式如表 44所示。表 44收发亚音频类型设置反馈包CTCSS/DCS亚音频率设置该设置仅在模拟信道下有效。CTCSS/DCS亚音频率设置串口包CTCSS/DCS亚音频率设置串口包帧格式如表 45所示。表 45CTCSS/DCS亚音频率设置串口包CTCSS/DCS亚音频率设置反馈包CTCSS/DCS亚音频率设置反馈包帧格式如表 46所示。表 46 CTCSS/DCS亚音频率设置反馈包监听开关设置在模拟载波模式下,此功能才有效。监听开关设置串口包监听开关设置串口包帧格式如表 47所示。表 47监听开关设置串口包监听开关设置反馈包监听开关设置反馈包帧格式如表 48所示。表 48 监听开关设置反馈包误码率测试在数字模式下,此功能才有效。选择误码率测试模式后,模块先会发个字符串给主控制器,比如“宏睿误码率测试”或者“o.153误码率测试”;进入误码率测试的时候,模块会向主控制器发送一串字符串,如下显示:误码数:970 误码率:03.6742%误码率测试串口包误码率测试串口包帧格式如表 47所示。表 498 误码率测试串口包高低功率设置高低功率设置串口包高低功率设置串口包帧格式如表 47所示。表 50 高低功率设置串口包高低功率设置反馈包高低功率设置反馈包帧格式如表 48所示。表 51 高低功率设置反馈包联系人设置在数字模式下,此功能才有效。(初始化的时候,按下PTT,按照默认的联系人发送。当设置联系人后,按下PTT,则按照设置的联系人号码发送出去。之后每次按下PTT,都按照上一次设置的联系人号码发出去,旋转信道或重启后恢复默认值。)联系人设置串口包联系人设置串口包帧格式如表 47所示。表 52 联系人设置串口包联系人设置反馈包联系人设置反馈包帧格式如表 48所示。表 53 联系人设置反馈包加密开关设置 ( 在数字模式下,此功能才有效) 加密开关设置串口包加密开关设置串口包帧格式如表 47所示。表 53 加密开关设置串口包加密开关设置反馈包加密开关设置反馈包帧格式如表 48所示。表 54 加密开关设置反馈包7.22 模块初始化完成当模块初始化完成的时候,主控制器可以查询模块的状态。查询模块初始化状态的串口包格式查询模块初始化状态的串口包格式如表 19所示。表 55 查询模块初始化状态串口包查询模块初始化状态的反馈包格式查询模块初始化的反馈包格式如表 20所示。表 56查询模块初始化状态的反馈包 查询联系人主控制器可以查询联系人的名称,号码,属性等。查询联系人的串口包格式查询联系人的串口包格式如表 19所示。表 57 查询联系人串口包查询联系人的反馈包格式查询联系人的反馈包格式如表 20所示。表 58查询联系人的反馈包查询信道内容主控制器也可以查询当前信道的内容,包括信道名称及所有的信道内容。查询信道内容的串口包格式查询信道内容的串口包格式如表 19所示。表 59 查询信道内容串口包查询信道内容的反馈包格式查询信道内容的反馈包格式如表 20所示。表 60查询信道内容的反馈包查询本机号主控制器可以查询本机号。查询本机号查询本机号的串口包格式如表 19所示。表 61 查询本机号串口包查询本机号的反馈包格式查询本机号的反馈包格式如表 20所示。表 62查询本机号的反馈包查询软件版本号主控制器可以查询软件版本号。查询软件版本号的串口包格式查询软件版本号的串口包格式如表 19所示。表 63 查询软件版本号串口包查询软件版本号的反馈包格式查询软件版本号的反馈包格式如表 20所示。表 64查询软件版本号的反馈包查询联系人列表主控制器可以查询联系人列表。查询联系人列表的串口包格式查询联系人列表的串口包格式如表 19所示。表 64 查询联系人列表串口包查询联系人列表的反馈包格式查询联系人列表的反馈包格式如表 20所示。表 65查询联系人列表的反馈包注:n为联系人个数查询扫描状态主控制器可以查询扫描状态。查询扫描状态的串口包格式查询扫描状态的串口包格式如表 19所示。表 66 查询扫描状态串口包查询扫描状态的反馈包格式查询扫描状态的反馈包格式如表 20所示。表 67查询扫描状态的反馈包查询加密状态主控制器可以查询加密状态。查询加密状态的串口包格式查询加密状态的串口包格式如表 198所示。表 68 查询加密状态串口包查询加密状态的反馈包格式查询加密状态的反馈包格式如表 20所示。表 69查询加密状态的反馈包7.30 设置接收组呼ID7.31设置本机ID注意:ID为 1~16776415设置本机ID配置反馈包7.32 设置本机色码设置本机色码配置反馈包7.33设置模拟宽窄带备注:宽窄带设置成功后都会进行模块重新启动!设置模拟宽窄带配置反馈包附录附录1串口协议附录2串口校验算法uint16 PcCheckSum(uint8 * buf, int16 len){ uint32 sum=0; while(len >1) { sum += 0xFFFF & (*buf<<8|*(buf+1)); buf+=2; len-=2; } if (len) { sum += (0xFF & *buf)<<8; } while (sum>>16) { sum = (sum & 0xFFFF)+(sum >> 16); } return( (uint16) sum ^ 0xFFFF);}附录3模块与主控制器的通信串口操作1.1 当主控制器发起命令的时候,模块主动回给主控制器(包括校验,回复查询值等)0x01:信道切换0x02:接收音量设置0x03:扫描功能配置(见1.3)0x04:模块收发状态查询0x05:信号强度值读取0x06:各种呼叫模式(呼叫类别)(见1.4)0x07:短信模式设置及发送 (见1.4)0x08:NULL0x09:紧急报警(见1.5)0x0a:增强功能(见1.5)0x0b:Mic增益配置0x0c:省电模式配置0x0d:收发频率设置0x0e:中继/脱网设置0x0f: NULL0x10:接收呼叫类别、号码的输出0x11:读取接收到的数据0x12:静噪级别设置0x13:收发亚音频类型设置0x14:CTCSS/DCS亚音设置0x15:监听开关0x16:误码率测试0x17:高低功率设置 0x18:联系人设置0x19:加密开关0x1a:模块初始化查询(见1.2)1.2 当模块初始化完成的时候,模块会主动发送命令给主控制器。0x1a:模块初始化完成1.3 当扫描开启时,有信道接入的时候,模块会主动发送接收开始的命令给主控制器,并且会发送接收到的频率。当接收结束的时候,模块会主动发送接收结束的命令给主控制器。0x03:扫描功能配置1.4 当有信道接入的时候,模块会主动发送接收开始的命令给主控制器,当接收结束的时候,模块会主动发送接收结束的命令给主控制器。当发送超时或者发送拒绝的时候,模块会主动发送接收开始的命令给主控制器。0x06:各种呼叫模式(呼叫类别)0x07:短信模式设置及发送 1.5 当收到紧急报警或者增强功能的时候,模块会主动发送命令给主控制器。0x09:紧急报警0x0a:增强功能PTT操作当按下PTT的时候,模块会主动发送串口命令,表示发送成功,发送失败,或者发送超时。附录4模块掉电保存与作用域
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