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非车载充电机与BMS通信协议

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汽车电子

非车载充电机

汽车电子

BMS

BMS

非车载充电机与BMS通信协议

新½标:非½½½充电机与 BMS 通信步骤详解
一.
握手阶段
(1) 充电机发送 CRM 报文(ID:1801F456)其中第一个 Byte 为 00(表示此时充电机主动
发送识别,请求握手)
(2) ½ BMS 收到充电机的 CRM 报文后,启动数据传输协议 TCPM(由于数据长度大于 8,
共 41)传输电池组身½编码信息 BRM:
① 首先 BMS 发送 RTS 报文(ID:1CEC56F4),通知充电机准备发送多少包数据。
② ½充电机收到 BMS 发送的 RTS 报文后,½出应答信号,回复 CTS 给 BMS
(ID:1CECF456)
③ ½ BMS 接收到充电机的应答报文 CTS 后,开始建立连接发送数据 DT(数据长度
为 41Byte,共分为 6 包,ID:1CEB56F4)
④ ½充电机接受到了接收完 BMS 发送到数据报文 DT 后,回复 CM 给 BMS 用于消息
结束应答(ID:1CECF456)
(3) ½充电机接收到了 BMS 发送到电池身½编码信息 BRM 后,回复辨识报文 CRM 给 BMS
(ID:1801F456 第一个 Byte 为 AA)。
(4) 若上述 3 步中任½ 1 步骤出现异常,通讯将不½往下进行,等待超时复½。
握手阶段 CAN 卡接收数据解释:
帧 ID
帧格式 帧类型 数据长度
1801F456 数据帧 扩展帧 0x08
00
1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10
1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11
1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01
1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02
1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 03
1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 04
1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 05
1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 06
1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13
1801F456 数据帧 扩展帧 0x08
aa
数据
01 00
29 00
06 01
00 01
15 ff
ff ff
ff ff
ff ff
ff ff
29 00
01 00
00
06
ff
00
ff
ff
ff
ff
ff
06
00
00
ff
ff
04
ff
ff
ff
ff
ff
ff
00
00
00
00
8c
ff
ff
ff
ff
ff
00
00
00
02
02
0a
ff
ff
ff
ff
ff
02
00
00
00
00
f8
ff
ff
ff
ff
ff
00
00
CRM
TPCM_RTS
TPCM_CTS
TPCM
TPCM_DT
TPCM_EM
CRM
二.
参数配½阶段
(1) BMS 发送蓄电池充电机参数 BCP 给充电机,启动数据传输协议 TCPM
(由于数据长度大于
8,共 13)
① 首先 BMS 发送 RTS 报文(ID:1CEC56F4),通知充电机准备发送多少包数据。
② ½充电机收到 BMS 发送的 RTS 报文后,½出应答信号,回复 CTS 给 BMS
(ID:1CECF456)
③ ½ BMS 接收到充电机的应答报文 CTS 后,开始建立连接发送数据 DT(数据长度为
13Byte,共分为 2 包,ID:1CEB56F4)
④ ½充电机接受到了接收完 BMS 发送到数据报文 DT 后,回复 CM 给 BMS 用于消息结
束应答(ID:1CECF456)
(2) 充电机发送时间同步信息 CTS 给 BMS(ID:1807F456)
(3) 充电机最大输出级别 CML 给 BMS(ID:1808F456)
(4) BMS 发送电池充电准备就绪状态 BRO 给充电机(ID:100956F4)
(5) 充电机接收到 BMS 发送到 BRO 信息后回应充电机输出准备就绪状态 CRO (ID:
100AF456)
(6) 若上述 5 个步骤中任一步骤出现异常通讯将不½往下进行,等待超时复½。
参数配½阶段 CAN 接收数据帧解释:
1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10 0d 00 02 ff 00
06
00
TPCM_RTS
1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 02 01 ff ff 00
06
00
TPCM_CTS
1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01 a2 01 76 0c 8c 0a e2
TPCM
TPCM_DT
1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02 18 66 f4 01 9a 16 ff
1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 0d 00 02 ff 00
06
00
TPCM_EM
1807F456 数据帧 扩展帧 0x07 00 00 00 00 00 00 00
CTS
1808F456 数据帧 扩展帧 0x06 68 10 d0 07 b8 0b
CML
100956F4 数据帧 扩展帧 0x01
aa
BRO
100AF456 数据帧 扩展帧 0x01
aa
CRO
三.
充电阶段
(1) BMS 发送电池充电级别 BCL 给充电机(ID:181056F4). Byte1 和 Byte2 是电压,
Byte 3 和 Byte4 是电流。
(2) BMS 发送电池充电总状态 BCS 给充电机,启动数据传输协议 TCPM
(由于数据长度大于
8,共 9)
① 首先 BMS 发送 RTS 报文(ID:1CEC56F4),通知充电机准备发送多少包数据。
② ½充电机收到 BMS 发送的 RTS 报文后,½出应答信号,回复 CTS 给 BMS
(ID:1CECF456)
③ ½ BMS 接收到充电机的应答报文 CTS 后,开始建立连接发送数据 DT(数据长
度为 9Byte,共分为 2 包,ID:1CEB56F4)
④ ½充电机接受到了接收完 BMS 发送到数据报文 DT 后,
回复 CM 给 BMS 用于消息
结束应答(ID:1CECF456)
(3) 充电机发送充电状态 CCS 给 BMS (ID:1812F456)
(4) BMS 通过数据传输协议发送单½电压 BMV 给充电机(具½步骤和握手阶段的数据传
输协议一样)可选。
(5) BMS 发送蓄电池组温度 BMT 给充电机.(具½步骤和握手阶段的数据传输协议一样)
可选。
上述所有充电参数,
在充电过程中按照协议要求的报文周期固定的发送,
½充电过程中出现
异常或者充电满时将停止充电,同时发送充电停止报文如下:
(6) BMS 发送终止充电报文 BST 给充电机½令其结束充电及充电结束的原因
(ID:
101956F4)
(7) 充电机发送终止充电报文 CST 告知 BMS 充电结束及充电结束的原因。ID: 101AF456)
上述任一步骤异常½将导致充电机终止充电。
充电阶段阶段 CAN 接收数据帧解释:
181056F4 数据帧 扩展帧 0x05 e2
1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10
1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11
1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01
1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02
1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13
1812F456 数据帧 扩展帧 0x06 00
181356F4 数据帧 扩展帧 0x07 40
1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10
1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11
1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01
1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02
1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13
1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10
1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11
1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01
1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02
1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13
101956F4 数据帧 扩展帧 0x04 00
101AF456 数据帧 扩展帧 0x04 00
18
09
02
9a
58
09
00
42
09
02
9a
58
09
09
02
9a
58
09
00
00
76
00
01
16
02
00
a0
02
00
01
16
02
00
00
01
16
02
00
00
00
0c
02
ff
a0
ff
02
0f
40
02
ff
a0
ff
02
02
ff
a0
ff
02
00
00
02
ff
ff
0f
ff
ff
00
02
ff
ff
0f
ff
ff
ff
ff
0f
ff
ff
00
00
7d
ff
00
00
00
00
00
7d
ff
00
00
00
7d
ff
00
11
11
51
ff
11
10
15
15
51
ff
15
16
16
51
ff
16
00
00
32
ff
00
BCL
TPCM_RTS
TPCM_CTS
TPCM_DT
TPCM_EM
CCS
BSM
TPCM_RTS
TPCM_CTS
TPCM_DT
TPCM_EM
TPCM_RTS
TPCM_CTS
TPCM_DT
TPCM_EM
BST
CST
TPCM
00
00
32
ff
00
00
00
32
ff
00
TPCM
TPCM
四.
充电结束阶段
(1) BMS 发出统计数据 BSD (ID:181C56F4)
(2) 充电机发出统计数据 CSD (ID:181DF456)
(3) 若上述两步骤正常发送充电机将恢复到原始状态,重新请求握手。
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