热搜关键词: Protel 99SE欧姆龙PLCGD32变压器

pdf

iCAN协议规范

  • 1星
  • 2022-07-04
  • 1.37MB
  • 需要1积分
  • 0次下载
  • favicon收藏
  • rep举报
  • free评论
标签: 汽车电子

汽车电子

iCAN

iCAN

CAN协议规范简介

iCAN协议基础

iCAN报文的格式

iCAN通讯模式

iCAN通讯帧传输协议

iCAN协议中设备的定义

iCAN协议网络管理

传递价值 成就½我
http://www.embedcontrol.com
iCAN协议规范
V1.00
2006年5月
致远电子
传递价值 成就½我
http://www.embedcontrol.com
目½
CAN协议规范简介
iCAN协议基础
iCAN报文的格式
iCAN通讯模式
iCAN通讯帧传输协议
iCAN协议中设备的定义
iCAN协议½络管理
致远电子
传递价值 成就½我
http://www.embedcontrol.com
CAN协议规范简介
CAN-bus( Controller Area Network)
即控制器局域½,
是½际上应用最广泛的现场总线之一。
CAN-bus的主要特性如下:
½成本;
多主结构,极高的总线利用率;
很远的数据传输距离(长达10Km),高速的数据传输速率(高达
1M bit/s);
短的报文长度:每个报文允许传输最高8个字节的数据;
引入报文滤波,可根据报文的标识符决定接收或屏½该报文;
报文不包含源地址或目标地址,仅用标识符来指示功½信息、优
先级信息;
可靠的错误处理和检测机制,;发送的信息遭到破坏后,可自动
重发
节点在错误严重的情况下,具有自动退出总线的功½
致远电子
传递价值 成就½我
http://www.embedcontrol.com
CAN协议规范简介
CAN(Controller Area Network)现场总线仅仅定义了第1
层:物理层以及第2层:数据链路层(参考ISO11898标
准)。
致远电子
传递价值 成就½我
http://www.embedcontrol.com
CAN协议规范简介
由于CAN总线底层协议没有规定应用层,本身并不完整,
而在基于CAN-bus的分布式控制系统中,有些附加功½需
要一个高层协议来实现。
有必要建立一个高层协议,即基于CAN总线的应用层协议,
½够在CAN½络中实现统一的通讯模式,执行½络管理功
½,以及提供设备功½描述方式。
目前在已经有一些可以½用的高层协议,例如:
DeviceNet协议,
制定组织:ODVA
CANOpen协议,制定组织:CiA
CAL
协议,制定组织:CiA
SDS
协议,制定组织:Honeywell
CANKingdom
协议,制定组织:Kvaser
目前真正占领市场的两个应用层协议是:DeviceNet协议和
CANOpen
协议。
致远电子
展开预览

推荐帖子 最新更新时间:2022-08-11 07:10

车机音频功放,CD7388跟ST、友达的对比,4通道AB类功率放大电路
       如今的汽车车型琳琅满目,各汽车制造商也是为了增加自己品牌的市场,推出一款又一款的车型,车机制造商的竞争亦越来越大,如何生产制造出性价比更具优势的产品,需要从每一个环节着手。下面是我知道的一颗主要用于车机产品的音频功放的芯片CD7388与类似芯片的对比,欢迎各位留言讨论!       CD7388 是一块用于高端汽车音响的四通道 BTL 输出的 AB 类功率放大 其特点如下:
Rui18124567334 汽车电子
PCB上镀金与镀银是否有差别?
【捷多邦PCB 】今天,小编将为大家介绍有关PCB的小知识。如PCB不同的颜色是否对其性能产生影响,PCB上镀金与镀银是否有差别,下文将为大家一一进行阐述。 01 花花绿绿谁高贵   PCB颜色揭秘 很多DIY玩家会发现,市场中各种各样的板卡产品所使用的PCB颜色五花八门,令人眼花缭乱。比较常见的PCB颜色有黑色、绿色、蓝色、黄色、紫色、红色和棕色。一些厂商还别出心裁地开发了白色、粉色等
jdbpcb00 PCB设计
电子技术帮助脑部治疗探索全新领域
在德州大学达拉斯分校的部分实验室中,Robert Rennaker博士所提出的“定向可塑”脑部康复研究正处于技术与现代医学的最前沿。作为TI在德州大学达拉斯分校的著名生物工程主席,Robert解释道,当一个人中风后,他的大脑会出现缺氧的情况,从而导致脑组织死亡。虽然大脑会尝试重组,不过在大多数情况下,这种巨大的损伤将带来致命的伤害。通过使用生物电子药物,Robert和他的团队希望帮助大脑进行重组,
maylove TI技术论坛
TI LaunchPad™ 中引入Sidekick基本套件
针对TI LaunchPad™ 开发套件的Sidekick基本套件现在已对外销售,你正好可以在设计下一个项目时使用它。来自Seeedstudio的Sidekick系列套件用市面上很多常见微控制器开发套件,为用户提供了一个评估定制电路的快速方法。借助于所包含的Breadboard BoosterPack™ 插入式模块,这个常用面包板组件的扩展套件与TI LaunchPad匹配的非常好。Breadbo
maylove 微控制器 MCU
做一个远距离光电传感器
  用红外对射管做一个 测距测速传感器  用于飞行器的自我保护 测距,原理简单就是用电流的大小来对应距离,当然,需要自己调试电流与距离的关系测速的话 其实就是对数据的处理而已,加一块单片机就可以 最终安装在六个方向  全方位检测   大家 看怎么样,有什么想法跟帖交流交流 有人问  为什么不用现成的, 我想说 :首先感应距离上就是一个问题, 再加上  淘宝上的 体积太大,飞
GOD-ONE-DROP 传感器
5110显示,程序中值为0.0014但显示为0.0013
各位,我在5110上显示6位数据(包括小数点),程序如下 void LCD_Dynamic_Num(unsigned char x,unsigned char y, float n) {              unsigned char  Place_5,Place_4,Place_3,Place_2,Place_1;              unsigned char  Plac
会会 微控制器 MCU

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部
查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

热门活动

相关视频

可能感兴趣器件

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2022 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×