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制定一个主/从通讯协议

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标签：汽车电子主/从通讯 CAN

协议设计要素分析

协议组成

主/从通讯协议

CAN网络编程与调试

应用实例

传递价值成就½我

http://www.embedcontrol.com

制定一个主/从通讯协议

Version 1.10版

2006年5月

致远电子

传递价值成就½我

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目½

协议设计要素分析



协议组成



主/从通讯协议



CAN½络编程与调试



应用实例



致远电子

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协议设计要素分析



构建一个½络，需要解决的关键技术问题

有：



总线传输信息的速率、容量、优先等级、节点

容量等技术问题；



高电磁干扰环境下的可靠数据传输；



确定最大传输时的延时大小；



½络的容错技术；



½络的监控和故障诊断功½

致远电子

传递价值成就½我

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协议设计要素分析



在CAN总线协议的设计过程中，需要考虑

以下主要的因素：



CAN报文的分配



数据通讯的实现



½络管理



设备建模

致远电子

传递价值成就½我

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CAN报文的分配



CAN报文的分配



报文ID的分配



报文标识符分配的方法被认为是基于CAN-bus

的系

统的主要结构元素



报文相关的优先权和报文的等待时间



报文滤波适用性、合理的通讯结构适用性和标识符

½用的效率



标准帧：11½ID



扩展帧：29½ID

致远电子

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