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制定一个主/从通讯协议

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主/从通讯

主/从通讯

CAN

CAN

协议设计要素分析

协议组成

主/从通讯协议

CAN网络编程与调试

应用实例

传递价值 成就½我
http://www.embedcontrol.com
制定一个主/从通讯协议
Version 1.10版
2006年5月
致远电子
传递价值 成就½我
http://www.embedcontrol.com
目½
协议设计要素分析
协议组成
主/从通讯协议
CAN½络编程与调试
应用实例
致远电子
传递价值 成就½我
http://www.embedcontrol.com
协议设计要素分析
构建一个½络,需要解决的关键技术问题
有:
总线传输信息的速率、容量、优先等级、节点
容量等技术问题;
高电磁干扰环境下的可靠数据传输;
确定最大传输时的延时大小;
½络的容错技术;
½络的监控和故障诊断功½
致远电子
传递价值 成就½我
http://www.embedcontrol.com
协议设计要素分析
在CAN总线协议的设计过程中,需要考虑
以下主要的因素:
CAN报文的分配
数据通讯的实现
½络管理
设备建模
致远电子
传递价值 成就½我
http://www.embedcontrol.com
CAN报文的分配
CAN报文的分配
报文ID的分配
报文标识符分配的方法被认为是基于CAN-bus
的系
统的主要结构元素
报文相关的优先权和报文的等待时间
报文滤波适用性、合理的通讯结构适用性和标识符
½用的效率
标准帧:11½ID
扩展帧:29½ID
致远电子
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